在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2，湖北耕整机报价、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2，湖北耕整机报价、第五导入路径r5以及第六导入路径r6，也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业，湖北耕整机报价。如图22所示，在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。辽宁青饲料收获机怎么样。湖北耕整机报价

   在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时，所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构，在产生了作物检测传感器发生故障等异常时，能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生，因此，可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。本发明的第二方面提供一种联合收割机，其具备：具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置，即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时，也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；三个以上的输送装置，所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置，将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送；作物检测传感器，所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径。新疆联合收获机多少钱内蒙古玉米秸秆收获机多少钱。

也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中，推荐的是，在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表，所述***表中的所述转换比率是恒定值，所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时，若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化，则存在如下情况：基于检测值计算出的收量值大幅变化，相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构，即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下，转换比率的值也几乎不变化，收量值的变化也停留在微小的范围内。因此，根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差，收量值的精度提高。在本发明中，推荐的是。

   输入信号处理部31与收量传感器20及旋转传感器21连接，称重传感器20b的检测信号与旋转传感器21的旋转脉冲被输入到输入信号处理部31。通过按照每个旋转脉冲将检测信号的随时间变化而产生的波形划分开，从而求出一次旋转的区间中的检测信号的波形。从横向输送绞龙10c送来的谷粒通过投掷板12b的旋转而从放出口13a向放出壳体13的外侧推出，并被按压于检测板20a。在投掷板12b通过放出口13a时，按压于检测板20a的谷粒的量变多，施加于检测板20a的按压力变大。此时的检测信号在投掷板12b的一次旋转中成为最大值。利用输入信号处理部31，按照每一次旋转从检测信号的波形求出检测信号的最大值，将检测信号的最大值作为检测值x向收量转换部32输出。在本实施方式中，由于从旋转轴12a向与投掷板12b所在一侧相反的一侧设置有突起部12c，因此在一次旋转的区间的**附近检测信号成为最大值。在存储部33中存储有图6所示那样的多个转换表t。各个转换表t在检测值x的任意范围内具有使检测值x与转换比率a关联的信息。输入信号处理部31输出检测值x，收量转换部32从多个转换表t中选择一个在检测范围内包含检测值x的转换表t。表的个数是可适当确定的数值，在本实施方式中。库尔勒大型玉米收割机生产厂家。

   其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表；所述收量转换部在进行所述检测值的转换时，根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明，通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表，使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中，通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构，使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果，能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中，的是，所述检测值越大，所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表，并且，所述检测值越小，所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构，即使在谷粒的放出量较少，相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。内蒙古大型玉米收割机多少钱。山西青贮收获机价格多少

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   利用与谷粒箱7邻接安装的卸载机8向外部排出存储于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，重量传感器40基于谷粒箱7的总重量检测谷粒的收量。〔谷粒输送路径〕如图3所示，脱粒装置6与谷粒箱7通过谷粒输送路径10连结。谷粒输送路径10中具备设于脱粒装置6的底部的一次物输送绞龙10a、配置于脱粒装置6与谷粒箱7之间的扬送输送机10b和贯通谷粒箱7的左侧壁的前上部的横向输送绞龙10c。扬送输送机10b是斗式输送机，环形转动链10e卷绕于链轮10d且横跨扬送输送机10b的输送方向两端，在环形转动链10e的外周侧以恒定间隔设有多个料斗10f。在脱粒装置6的底部回收的谷粒被一次物输送绞龙10a向脱粒装置6的横向右外侧排出，之后，被扬送输送机10b朝向谷粒箱7的上方输送，并被横向输送绞龙10c从谷粒箱7的外侧向内侧输送。如图3以及图4所示，在谷粒输送路径10的终止端区域，设有使谷粒向谷粒箱7的内部飞散的谷粒放出装置11。谷粒放出装置11具备放出旋转体12和覆盖在放出旋转体12的周围的放出壳体13。放出旋转体12是具有从横向输送绞龙10c延长至输送方向终止端侧的旋转轴12a以及从旋转轴12a在放出壳体13内侧的范围向一个方向延伸出的投掷板12b的旋转叶片。湖北耕整机报价

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