如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景，江苏先进直线电机。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，**地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机、平板式直线电机等，江苏先进直线电机。在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时，江苏先进直线电机。直线电机又称直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。江苏先进直线电机

    6）易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。（7）适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要。（8）高加速度。这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个***优势。[1]3.有铁芯和无铁芯对比无铁芯直线电机的优点：1.没有吸引力，无铁芯直线电机安装时不需要处理吸引力，因此易于安装。2..没有齿槽效应，容易实现更安定的运动实现更高精度。3.拼接定子，行程可延伸。4.没有铁芯意味着更高的加速度及减速度。无铁芯直线电机相比的劣势：1.更高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题。2.无铁芯的电机功率很小。3.单位成本高吧，要使用两倍量的磁铁。有铁芯直线电机优势：1.更低的成本。2.散热相比无铁芯效果好。3.大推力和高刚性.。与无铁芯直线电机相比的劣势：1.有齿槽效应，限制了运动的平滑性。2.正常吸引力5到13倍于所产生的推力。4.计算举例；水平运动M=100KG运动距离=50mm加速时间减速时间一个循环的时间1s;直线导轨导向忽视摩擦系数。江苏先进直线电机而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高。

    尽管该方法同样适用于二维和三维轴对称几何，但对三维几何来说更复杂一些。在本篇博客文章中，我们不讨论定制的三维线性周期性边界条件。物理场II：移动网格为模拟直线运动，先要添加移动网格接口。对定子域（及该侧的空气域）指派一个固定网格。同时使用z-向的指定变形以及上一个解析函数定义的指定运动来模拟滑块部位。模拟管式发电机时使用的移动网格物理场接口及其关联功能部件设置。网格剖分：在应用周期性边界条件的边上，源边和目标边所含网格数应当相同。为此，需要应用复制边功能部件。另外，对已设置了手动连续性边界条件的边界，“广义拉伸”算子可对其应用较细化的网格。求解器设置和仿真结果要设置正确的求解器以获得仿真结果，需要注意以下几点。首先，添加“稳态”研究步骤，以计算静态永磁体内部和周围的矢量势场。此静态解用作初始条件后，接下来求解“瞬态”研究步骤。这一步计算由作直线移动的滑块和三相线圈中的感应电压而产生的瞬态响应。因为该问题已在时域中求解，且模型中包含了非线性磁性材料，因此必须对非线性瞬态求解器作微调。非线性求解器的设置与这一技术支持知识库条目中建议的设置相似。管式发电机的非线性求解器设置。该模型求解用时s。

    直线模组又称线性模组、线性滑台、电动滑台。它是利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动传动元件。它一般由同步带/滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关等组件组装而成。直线电机，又称线性电机，直线电机是将电能直接转换为直线机械能，而不需要任何中间转换机构传动装置。直线电机与直线模组的区别线型模块不同于直线电机。两者就是部分自动变速器的组件，能够达到直线运动，就是将各种零件组装在铝型材上并加盖板，外形看上去很相似。1.直线运动原理的差异尽管外形相似，但直线运动的原理是不同的。直线电机直接将电能转化为机械能，达到直线运动，无需中间机构。直线模组需要应用滚珠丝杠或同步带将曲线运动转化为直线运动。2.准确性差直线电机具备比直线模组更高的精度。直线电机结构特征简单，直接产生直线运动，不需要中间转换机构。降低了运动惯量，大幅提高了系统的动态响应性能和定位精度。3.速度上的差异直线电动机具有很大的速度特性。直线电机转速300m/min;加速度是10g。滚珠丝杆速度120m/min;加速度是。与速度和加速度相比，直线电机具有非常大的优点。除此之外，在热难题成功解决后，直线电机的速度还会进一步提高。直线模组则需要借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。

    且***齿轮210和第二齿轮220同轴设置。叶片的侧边设置有与第二齿轮220配合的第二齿条310(未示出)，第二齿条310沿直线x的方向设置，直线电机沿直线y的方向设置，***齿条113相对第二齿条310垂直，当动子110沿直线y方向上运动时，可以带动***齿轮210和第二齿轮220转动，进而可以带动第二齿条310和叶片沿直线x方向运动。在一些实施例中，直线输出组件也可以设置在驱动对象的运动方向上。其中，设置在驱动对象的运动方向可以理解为直线输出组件的设置位置占用了多叶光栅装置及其驱动机构沿所述运动方向(例如，直线x方向)的尺寸。在一些实施例中，可以在上述直线输出组件的设置方案中，在直线输出组件与驱动对象之间设置可行程放大(例如，驱动对象的运动行程大于直线输出组件的运动行程)的传动组件。例如，图6所示的实施例方案；也可以参照前述方式将直线输出组件垂直于所述运动方向设置。图6是图1的不同方向的示意图。参照图1和图6所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100设置在所述驱动对象300的直线运动方向上。具体地，在直线输出组件100与驱动对象300之间设置有可用于行程放大的齿轮组件。其中，齿轮组件包括与直线输出组件100上的***齿条113啮合的***齿轮210。直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。浙江直线电机诚信经营

直线电机具有高度的多样性和适用性。江苏先进直线电机

    直线输出组件100在运动方向上(例如直线x方向上)运动的距离小于驱动对象300在运动方向上运动的距离。在一些实施例中，驱动对象300包括多叶光栅装置的一个或多个叶片。在一些实施例中，一个直线电机可以驱动一个叶片运动；也可以一个直线电机驱动几个叶片运动。对应地，在一些实施例中，传动组件200可以只连接一个叶片；也可以同时连接于多个叶片。在一些实施例中，驱动对象300可以根据应用场景的不同进行改变，例如，应用在液压气缸中时，驱动对象300也可以包括一个或多个活塞杆。图2是本说明书一些实施例所示的传动组件的结构示意图。参照图2，在一些实施例中，所述传动组件200包括齿轮组件；所述齿轮组件可以理解为有齿轮齿条参与传动的组件，例如，齿轮组件可以包括一个或多个齿轮；齿轮组件也可以包括一个或多个齿轮以及一个或多个齿条。在图2给出的实施例中，所述齿轮组件包括与所述直线输出组件100连接的***齿轮210，以及与所述驱动对象300连接的第二齿轮220；其中，所述***齿轮210的半径小于第二齿轮220的半径。在一些实施例中，驱动机构10还可以包括壳体，传动组件200和直线输出组件100相对所述壳体固定设置。在一些实施例中，定子130固定地设置在所述壳体内。江苏先进直线电机

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