本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术：以前，扬州汽车电控制造，提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如，参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置，当已从自动驾驶切换成手动驾驶时，驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而，存在根据驾驶者的状态，从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此，提出有一种自动驾驶支援装置，其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态，根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本**特开2017-94963号公报专利文献2：日本**特开2017-97518号公报技术实现要素：实用新型所要解决的问题但是，例如在车辆正在进行转弯行驶的情况下，扬州汽车电控制造，在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，存在根据车辆的状态，作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适的情况，扬州汽车电控制造。在此情况下，若进行朝手动驾驶的切换，则存在无法维持车辆的行驶稳定性的担忧。本实用新型是鉴于以上所述而成者，其目的在于提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。汽车电控厂商，无锡东英电子有限公司。扬州汽车电控制造

    控制更加精细2、采用菱电成熟的汽车发动机控制策略和技术平台3、菱电具有完善的ECU生产体系和质量保障体系6、增程式电动车控制系统采用恒转速、恒功率、恒扭矩多种控制策略，兼容多种发电方式，怠速、半功率、全功率快速响应，平顺切换，低功率电机快速响应助力。7、48V弱混电控系统48V控制器/ECU一体化设计与PFI/MT车型无缝对接，节油率12%，48V电机、DCDC、BMS、ECU统一系统网络，具备启停、刹车能量回馈、驱动助力等多种控制策略。8、纯电动汽车整车控制器菱电整车控制器VCU功能：1.具有驾驶员需求解析，实现整车驱动功能；2.具有制动优先功能，确保整车安全；3.具有低压电源监控和管理功能；4.具有整车高压能量管理和分配功能；5.具有充电状态监控功能；6.具有网络管理和监控的功能；7.具有对整车故障诊断和标定的功能；8.具有对电气附件（如水泵、风扇、空调）的控制和管理功能；9.具有制动能量回收功能；10.具有对EV系统安全管理和系统保护的功能。无锡汽车电控**汽车电控报价，无锡东英电子有限公司。

    公司已快速成长为相当有创新能力的节能与新能源汽车新锐民族品牌。自2002年起，公司通过承担20多项国家863计划节能与新能源汽车重大项目，成为节能与新能源汽车汽车“三纵三横”国家研发布局中的重要成员。公司致力于持续提升新能源汽车能源转化效率，累计投入近4亿元用于新能源汽车动力驱动系统（T-Drive）研究，建成了先进的新能源汽车综合工程试验室，形成了基于混合动力、纯电动、插电式、在线充电等动力系统平台的节能与新能源汽车技术解决方案。公司先后获得：国家高技术成果转化产业基地、国家火炬计划成果转化基地、湖南省电动汽车电传动系统工程中心、湖南省重点实验室、湖南省企业技术中心等资质，作为央企电动车产业技术的发起人之一，与一汽、二汽、长安等整车企业紧密合作，牵头或合作承担十余项电动汽车电机共性技术的研究。万向电动汽车-中国简介：万向电动汽车有限公司成立于2002年，是万向集团全资子公司，公司致力于掌握清洁能源技术，发展节能环保汽车。按照“电池－电机－电控－电动汽车”的发展战略，公司在大功率、高能量聚合物锂离子动力电池、一体化电机及其驱动控制系统、整车电子控制系统、汽车工程集成技术以及试验试制平台等方面取得了的成果。

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    按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，控制后述的刹车装置72，由此使车轮产生制动力。驱动力输出装置71包含作为本车辆的驱动源的电动机等。驱动力输出装置71按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，生成用于本车辆进行行驶的行驶驱动力(扭矩)，并经由变速器而传达至各车轮中。刹车装置72包含例如并用油压式刹车的电动伺服刹车。刹车装置72按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，对车轮进行制动。转向装置73由所述eps61控制，变更车**舵轮)的方向。继而，对本实施方式的车辆控制系统1所包括的ecu10进行详细说明。如图1所示，ecu10包括：自动驾驶控制部11、驾驶切换控制部12、手动驾驶控制部13、及行驶稳定判定部14。自动驾驶控制部11包含第1**处理器(centracessingunit，cpu)111与第2cpu112来构成。第1cpu111包含外界识别部113、本车位置识别部114、行动计划生成部115、及异常判定部116来构成。外界识别部113根据由所述外界感测装置20所获取的各种信息，识别外界的物体(识别对象物)，并且识别其位置。具体而言，外界识别部113识别障碍物、道路形状、信号灯、护栏、电线杆、周边车辆。扬州汽车电控制造

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