直线电机模组是将直线运动平台模块化的运动单元。导轨系统和传动系统精确组装并集成为一个单元。该系统集成极大地方便了工程师的设计和选择，并使设备的组装更加简单和模块化。直线电机市场上有几种常见的机械传动系统：丝杠，同步带，齿轮齿条；这些传动系统由旋转的电动机/减速器驱动；这些机械传动系统，由于传动链比较长，系统积累误差等原因，导致传动精度和响应速度不能满足某些应用的要求。如果使用直线电机实现直接驱动，则传动链中的中间环节如减速器，丝杠/皮带/小齿轮和小齿轮将被省略，从而提高了系统的传动精度和响应速度。与直线电动机集成在一起的直线电机称为直线电动机模块或直线电动机滑台。一、直线电机模组内部结构首先它的内部构造由以下部件组成：CSK直线导轨、工作台、拖链上接板、拖链、缓冲器、端板、直线电机、光电开关遮光板、侧盖板、上侧盖板、光电开关、拖链下接板、LMB钢带。注意：部分部件不予以展示和说明，具体结构以实物为准。直线电机模组的结构二、直线电机模组产品特性SLK系列直线电机模组是一个通用性系列,适用于各类自动化场合。作为搬运单元或驱动单元，浙江直线电机性价比高企业。可以单独使用,也可以作为模块组件装配到其他设备，浙江直线电机性价比高企业,具有高度适应性和经济性，浙江直线电机性价比高企业。它的特性非常重要，在工业生产和制造中也很受欢迎。浙江直线电机性价比高企业

    而磁极套筒111设置有***齿条113的部分可以用于与传动组件200进行连接。在一些实施例中，***齿条113与磁极套筒111的固定形式可以包括但不限于一体成型、焊接。其中，一体成型可以包括直接在动子的外表面加工出多个齿，以形成***齿条113。在另一些实施例中，***齿条113与磁极套筒111可以是可拆卸连接，例如螺钉连接、卡扣连接等。***齿条113与磁极套筒111的连接方式不***于本说明书所列举的形式，具体连接形式视情况而定。需要注意的是，以上对于部件的描述，*为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该驱动机构10的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个部件进行任意组合，或者对本说明中的多个不同实施进行任意组合。例如，可以将本说明书中的直线电机、***齿条113、***齿轮210、第二齿轮220、第二齿条310、叶片以及其他部件组合形成多叶光栅装置。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。上海中国台湾直线电机因此，这种驱动模式也被称为“零驱动”。

    直线输出组件100的运动行程s1可以理解为直线电机的动子110的运动行程，驱动对象300的运动行程s2可以理解为在直线电机的驱动下叶片的运动行程。驱动对象与直线输出组件的静态长度l1可以理解为直线电机的定子130与叶片300沿x方向的占用尺寸。在一些实施例中，在所述驱动对象300的运动行程s2以及长度l1不变的情况下，直线电机的动子的运动行程s2越小，则可以使得整个叶片驱动装置的占用尺寸l越小。在一些实施例中，通过具有行程放大作用的传动装置使得直线输出组件的运动行程s1小于驱动对象的运动行程s2，进而减小了整个叶片驱动装置沿运动方向的占用尺寸l。在一些实施例中，基于l＝l1+s1+s2的前提下，也可以通过改变l1的尺寸来减小整个叶片驱动装置沿叶片运动方向的占用尺寸，在减小l1的方案中，s1可以与s2相等(例如，没有行程放大)，s1也可以与s2不相等；**地，s1图4是本说明一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的第二结构示意图。参考图4所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100设置在所述驱动对象300沿其直线运动方向的侧边，所述侧边与驱动对象的运动方向平行。其中，沿驱动对象直线运动方向的侧边可以理解为驱动对象运动方向的上面或下面位置。

    在放射性***系统中，多叶光栅装置可以用来产生适形辐射野的机械运动部件，其采用驱动机构驱动多叶光栅装置的叶片运动到指定的位置，使得多个叶片能组成各种不同形状的辐射野，透过所述辐射野的射线形成与需要进行照射的**部位的形状相适应的***射野。多叶光栅装置还包括驱动机构，以实现将一个或多个叶片驱动至指定的位置，以形成对应形状的辐射野。其中，不同的驱动机构会影响叶片的运动效率，即多叶光栅装置调节至指定辐射野形状的效率。因此，有必要对提供一种驱动效率高的驱动机构。技术实现要素：本说明一方面提供了一种直线运动的驱动机构，所述驱动机构包括：直线输出组件，包括直线运动的输出件；设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件；所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接；其中，所述传动组件的输入端的运动速度小于所述传动组件的输出端的运动速度。本说明书另一方面提供了一种直线电机，所述直线电机包括：定子线圈；相对所述定子线圈直线运动的动子；以及，固定设置于所述动子的***齿条。附图说明本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。直线模组与直线电机的区别直线模组与直线电机既有区别，又有联系。

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一个静态定子和一个作直线移动的滑块。定子由三相绕组和一个非线性磁芯构成。浙江直线电机性价比高企业

    1.直线电机是什么：是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。2.直线电机优点；（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构**简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度**提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可**减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。（5）容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。。浙江直线电机性价比高企业

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