交流伺服电机：（1）笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子，江苏安川电机排行榜、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）。（2）非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）。（3）铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）。（4）同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机，江苏安川电机排行榜、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品。（5）异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，江苏安川电机排行榜，多用于机床主轴调速系统）。伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。江苏安川电机排行榜

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。江苏安川电机排行榜伺服电机：如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似。

步进电机伺服电机装减速机的方法：1、先将按键拆开，110以上的伺服键一般都有孔，容易拆开，60以下的步进、伺服键都比较松，很容易拆开。2、难于拆开的按键，用斜口钳，用力捏紧，按键硬度不高，用力一捏，轻轻一撬，很容易就松了。3、记住！记住！记住！别用力敲打，别用力。4、若仍不能拆开，键很紧，如何才能拆开电机轴上的键呢？首先用台钳紧固马达轴，然后用白钢刀对准按键，5、轻轻敲击两下，按键就下来了，因为白钢刀片(也叫锋钢刀片，高速钢片)坚硬而锋利，一下敲击会有一个痕迹，第二下就松了。6、再磨毛刺，一定要打磨哦，键槽边缘会有卷边和毛刺，特别是卷边，不打磨，减速机抱紧的过程你以为拧紧了，其实后面可能松了，这是终端用户有时反应“断电电机转动，减速机输出轴不转动”的常见原因。7、在装减速机，较后锁紧电机轴。

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗，与变频器使用的方法相同。

伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配，用户就无需考虑其控制信号模式；相对的，伺服控制器必须配合伺服驱动器，一般小型PLC控制器较常采用Pcommand(位置伺服)控制模块，中大型PI。C控制器或专门控制器才有Vcommand(速度伺服)模块可选用。另外，有些伺服电机专门控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多。江苏安川电机排行榜

交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。江苏安川电机排行榜

伺服电机怎样选择：1、根据低压直流伺服电动机的工作温度、海拔高度等因素，选择涡轮机蜗杆、行星、摆线针、方箱减速机。2、根据低压直流伺服电动机的输出轴扭矩，输出轴方式，垂直或水平安装方式，维修保养方式，选择涡轮蜗杆，行星，摆线针，方箱减速机。3、根据低压直流伺服电动机的转速、减速比大小的要求，选用涡轮机蜗杆、行星、摆线针、方箱减速机。4、根据低压直流伺服电机的凸缘方式，对涡轮机蜗杆、行星、摆线针、方箱减速机进行选择。5、减速机的主要参数包括：减速比、电机功率、输出力矩、连接法兰、安装尺寸、传动对象、考虑惯量比等都要综合考虑。江苏安川电机排行榜

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