70年代，机器视觉形成几个重要研究分支：目标制导的图像处理；图像处理和分析的并行算法；从二维图像提取三维信息；序列图像分析和运动参量求值；视觉知识的表示；视觉系统的知识库等。机器视觉的阿喀琉斯之踵：据麻省理工《技术评论》报道，来自谷歌和OpenAI研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点：机器视觉会被一些经过修改的图像干扰，陕西轻便型机器视觉，而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处，陕西轻便型机器视觉。机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位，陕西轻便型机器视觉、缺陷性检测与装配完全性检测）。工业机器视觉更强调实用性。陕西轻便型机器视觉

在操作机器视觉检测过程中，遇到检测精度的难题怎么办？ 1、工业相机的选择： 比较多客户为了成本考虑选择CMOS相机，在拍摄物体的边缘时，其边缘轮廓的对比度较差，噪声也较大，给软件测量带来较大误差。通常建议使用CCD芯片相机。 2、相机镜头的选取： 由于比较多机械零部件有高低差，有较大的景深。而普通镜头因为视角因素，因此 比较难拍摄到零部件的内壁等等，导致软件处理时比较难找到较真实、准确的边缘轮廓，对图像处理算法 提出了更高的要求。 3、光源的选择： 比较多客户会选择普通的背光源。在检测精度不高时，背光源有价格的优势。在要求比较高的前提下，背光源的原理是利用光线通过漫反射板产生均匀柔和的光，在某一点产生的光会向空间任意角度发散。那在检测圆形、柱形物体时，会在被测物体的边缘产生衍射现象。同时光源的亮度变化对图像中的亮暗也有较大的影响。陕西轻便型机器视觉机器视觉特点：摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像。

只要选用足够高精度的镜头和图像传感器，机器视觉检测技术可以达到较高的检测精度。机器视觉易于实现信息的集成和管理，为实现计算机集成制造技术提供必要的支持。机器视觉（machine vision)或者计算机视觉（computer vision)是用机器人代替人眼进行测量和判断，是模式识别研究的一个重要方面。计算机视觉通常分为低层视觉与高层视觉两类，低层视觉主要执行预处理功能，如边缘检测、移动目标检测、纹理分析，以及立体造型、曲面色彩等，主要目的是使得看见的对象更突出。这时还不是理解阶段。高层视觉主要是理解对象，需要掌握与对象相关的知识。

在机器视觉应用领域中，主要还是电子制造业为主，其次为汽车、制药等行业。它的主要三大功能分别是： 1.检测： 检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工较多的环节。比如电子行业的半导体晶圆检测、制造业的表面划痕检测、汽车行业的面板印刷质量检测、印刷行业的色差检测、医疗行业的药瓶封装缺陷检测、食品行业的外观封装检测等。 2.识别： 利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等。 3.定位： 视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。比如在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定。机器视觉检测系统的优点是充分利用了第三个摄像机的信息。

机器人视觉系统依据视觉传感器的数量和特性，目前主流的移动机器人视觉系统有单目视觉、双目立体视觉、多目视觉和全景视觉等。单目视觉，单目视觉系统只使用一个视觉传感器。单目视觉系统在成像过程中由于从三维客观世界投影到N维图像上，从而损失了深度信息，这是此类视觉系统的主要缺点( 尽管如此，单目视觉系统由于结构简单、算法成熟且计算量较小，在自主移动机器人中已得到极广应用，如用于目标追踪、基于单目特征的室内定位导航等。同时，单目视觉是其他类型视觉系统的基础，如双目立体视觉、多目视觉等都是在单目视觉系统的基础上，通过附加其他手段和措施而实现的。在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。陕西轻便型机器视觉

机器视觉能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。陕西轻便型机器视觉

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以较大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。陕西轻便型机器视觉

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