当使用光电式旋转高精度角度编码器时,只是在低速时驱动系统才滞后于细分误差。使用和上面同样的例子,使用2048线的光电式旋转高精度角度编码器,当速度在0至2.8r/min时一个信号周期内的细分误差才会变得很明显。由此而引起的位置误差通常在6”以内。位置分辨率对速度控制的影响:应用在伺服驱动上的高精度角度编码器的分辨率和精度通常是变化的,所以可能实现的较小测量步距对控制环的影响需要密切关注,重庆角度编码器。只对速度控制环增益是线性的情况来分析有限的位置分辨率的主要影响,重庆角度编码器。高精度角度编码器都是将其他信号,重庆角度编码器,比如光信号,转换成可以分析控制的电信号。重庆角度编码器
如果使用了基于电池或电容记忆的多圈相对值高精度角度编码器,那么在出现失电记忆消除的情况时,就肯定需要对高精度角度编码器进行回零操作了;而如果使用的是机械式多圈相对值高精度角度编码器,则几乎不需要考虑这个问题的;无论使用哪种高精度角度编码器做位置反馈,只要出现下列情况都需要对高精度角度编码器进行回零操作:高精度角度编码器与机械负载的传动连接断开后重新连接;与高精度角度编码器连接的上位系统因产品更换、固件更新等原因记忆丢失;如此看来,在位置测量应用中使用机械式多圈相对值高精度角度编码器,将有机会极大减少设备运行过程中因系统位置丢失而进行回零操作的次数,因此相对来讲可靠性应该算是较高的了。18位光电角度编码器供应商高精度角度编码器在一圈里,每个位置的输出代码的读数是一个的。
相对式高精度角度编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。高精度角度编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率较高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为高精度角度编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。高精度角度编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
有哪些因素会影响高精度角度编码器的精度呢?高精度角度编码器的线数和测量单位确定以后,精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响,不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时,一些外部因素同样会影响编码器的精度。高精度角度编码器的精度主要取决以下几方面:径向光栅的方向偏差;刻线码盘相对轴承的偏心;轴承径向偏差;与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响高精度角度编码器精度的关键因素。高精度角度编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
高精度角度编码器的增量测量法的圆光栅由周期性栅状线条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量脉冲数)获得。由于必须用***参考点确定位置,因此在圆光栅码盘中还刻有一个带***参考点的码道。***参考点确定的***位置值可以精确到一个测量步距。因此在增量测量法下,必须通过扫描***参考点建立***基准点。高精度角度编码器的增量式圆光栅有单参考点和多参考点两种类型。单参考点类型比较大需要旋转360 °来确定***值角度。而多参考点类型则具有多个距离编码参考点,这些参考点彼此间通过数学算法确定距离。扫描两个相邻参考点(比较大需要>5 °或>10 °),后续电子电路就能找到***值的角度。高精度角度编码器速度测量的准确性可能受到各种因素的影响,包括仪器误差,相位误差和插值误差。重庆角度编码器
高精度角度编码器故障导致其不能产生和输出正确的波形。重庆角度编码器
精度误差在高阶的计算中,也是按级数增加的,当精度误差与采样分辨率的比例达到一定时,在高价的计算中就急剧上升,如再加上控制的机械响应误差的增加,其反应的就是变化加速度计算的对应电机电流的控制误差--电流控制紊乱,无功热耗,电机发烫,电梯的加速度不平稳了。电梯乘客人的感觉就是人的中耳平衡系统对加速度的敏感性,当加速度不平稳时,人就会产生晕眩。实际上此时的伺服“动态特性”已经是不平稳的抖动状态了。由此,高精度高精度角度编码器对于速度环,尤其是高阶的动态特性,实际上比分辨率更加的重要,分辨率可以不断的细分上去,而“精度”是无法通过细分提高,甚至细分会带来更大的噪音误差。重庆角度编码器
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