直流主轴驱动系统常见故障
尽管直流主轴驱动系统在目前已应用不多，辽宁三菱伺服驱动器质量可靠，逐步为交流主轴驱动系统取代，但现有系统的维修还有不少，在此也总结它的故障特点。
1. 主轴速度不正常或不稳定，造成这类故障的原因有很多，辽宁三菱伺服驱动器质量可靠。
主轴速度不正常或不稳定的故障综述：
可能原因 检查步骤 排除措施
电动机负载过重 重新考虑负载条件，减轻负载
速度指令电压不良或错误 测量从数控装置主轴接口输出过来的信号 确保主轴控制信号正常
D/A变换器故障
反馈线断线或不良 测量反馈信号 确保接线正确
反馈装置损坏 更换反馈装置
电动机故障，如：励磁丧失等 采用交换法，可以判断是否出了故障 更换电动机
驱动器故障 更换驱动器
误差放大器故障
印刷线路板太脏 打开驱动器，定期给电路板作出清洁 保持电路板的清洁或更换放大器
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，辽宁三菱伺服驱动器质量可靠，有什么疑问，欢迎留言或来电！辽宁三菱伺服驱动器质量可靠主轴定向控制方案简介
主轴定向准停控制，实际上是在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。常采用位置编码器或磁性传感器作为检测原件。
当采用位置编码器作为位置检测器件时，由于安装不方便，主轴与编码器之间必须是1：1的传动或将编码器直接安装在主轴轴端。而采用磁性传感器作为位置检测器件时，磁性器件只能直接安装在主轴上，而磁性传感头则固定在主轴箱体上。采用编码器与使用磁性传感器的方式相比，前者具有定位点在0～360°范围内灵活可调，定位精度高，定位速度快等优点，而且还可以作为主轴同步进给的位置检测器件。
但直流电动机需要机械换向，换向器表面线速度、换向电流、电压均受到限制，限制了其转速和功率的提高，并且它的恒功率调速范围也较小。由于换向也增加了电动机制造的难度、成本并使调速控制系统变得复杂。另外换向器必须定时停机检查和维修，使用和维护都比较麻烦。
辽宁三菱伺服驱动器质量可靠上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如需技术支持，欢迎咨询！步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
驱动器出现过电流报警的故障维修
故障现象：一台配套某系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。
分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路故障、主回路的熔断器均熔断，经更换熔断器后机床恢复正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。
由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有：
① 主轴驱动器控制板不良。
② 连续过载。
③ 绕组存在局部短路。
在以上几点中，根据现场实际加工情况，过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性已较小。因此，故障原因可能性zui大的是绕组存在局部短路。
维修时仔细测量绕组的各项电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。
拆开检查发现，内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。
再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如项目有需求，保持电话沟通！目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制中心，伺服驱动器可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为关键设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如有任何需求，可留言我们！辽宁三菱伺服驱动器质量可靠
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一、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
二、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
三、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。 辽宁三菱伺服驱动器质量可靠
上海持承自动化设备有限公司位于吕巷镇干巷荣昌路318号3幢1018室。上海持承自动化致力于为客户提供良好的变频器，传感器，伺服系统，纠偏系统，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。上海持承自动化立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。
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