直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组**早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。直线模组发展至今，已经被很广的应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会，四川皮带模组3D打印机。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机，四川皮带模组3D打印机、喷涂机，四川皮带模组3D打印机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前很广的使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。KGG标准皮带滑台 PD12-MLB马达并联左下折 高速皮带传动模组。四川皮带模组3D打印机

单轴机械手以及由单轴机械手组成的坐标机械手可应用的在所有工业自动化设备及产线比市面常见的四轴机械手及六轴机械手成本不到三分之一。公司2018年销售收入较去年同比增长63.45%，环比增长13.57%已获得2个软著，13个实用**的授权，其中4项已取得证书（2软+2实用），11项证书颁发中；另外3个实用**已提交，审核中具有先进的产品检测、质量管理及完善的售前、售后服务体系。严格执行ISO9001质量管理体系，保证企业的管理规范化、程序化。 四川皮带模组3D打印机龙门三轴线性模组 KGG品牌往复机械手 PD8 喷涂线性滑台。

   使用直线模组有哪些需要注意的线性模组在使用过程中的注意事项可以说非常多，下面我们就从安装、操作到保养详细的了解下！一、自动进行时的注意1、请在线性模组可动范围处设置安全防护栏。2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。二、注意夹手1、操作线性模组时，请注意手或其他物品不要进入线性模组的运动范围内。三、操作说明1、线性模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。四、禁止在可燃性气体等环境中使用1、线性模组没有防爆规格。2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。六、垂直安装线性模组刹车时的注意事项1、解除刹车之前，用挡台或其他物品挡住上下轴。七、防护块（撞块）的安全事项1、防护块设计安装是为了不让动力（电力、空气压力等）的消失或变动而产生危险。2、防护块会有加持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全监察防护测试。

在类型方面，都分为全封闭和半封闭类型，专为保护内部而设计的屏蔽型结构，刚性高、体积小。

从精度方面，丝杆类的模组滑台精度会比较高，基本能够做到一个丝。

从行程方面，皮带模组行程较滚珠丝杆大，但皮带模组只能用在X轴使用，而丝杆模组可以用在Z轴使用。且载荷也不相同。

皮带直线模组与丝杆直线模组比较大的区别就是精度不同，相对应的价格相差大。皮带模组适用于对于精度要求不太高的场合，而丝杆模组适用于精度要求比较高的场合。如果您对精度要求不高，使用皮带模组就可。 日本KSS研磨滚珠丝杆 精度CT5 研磨滚珠丝杆精密滚珠丝杆.

   精密定位模组的重复定位精度可达。运行比较高速度可达2000mm/s。主要应用集中在几大领域：13C自动化：**生产机械、模拟仿真2食品领域：分类机械、上料机械等3喷涂领域：往复机械、喷涂机械等汽车领域：抓取机械、移载机械等物流领域：分类机械、移载机械等精密定位模组，其他工业领域等。由于不同的规格影响着线性模组不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。外部精密定位模组的外部结构分为：开放式和封闭式。开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。内部精密定位模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带完成。滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆完成。皮带型直交机械手 KGG-PD12斜齿行星减速机 单轴手臂 非标定制。四川皮带模组3D打印机

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    一、高速电动推杆使用24V直流电源，当电压过小时会造成电动推杆速度变慢达不到设计要求，当电压过大（≥30V）会对推杆电机造成损害。二、安装前确保安装环境与高速电动推杆规格一致，发现短安装距稍短或前安装孔需调整角度，可对内管进行微调，产品可正常使用。三、高速电动推杆保护功能：过载达到推杆电机断开值，需注意的是产品长久处于极端运行状态会降低产品使用寿命。四、工作频率10%：即每工作两分钟，需停止十八分钟，工作频率过高会降低产品使用寿命。五、相关**问：电动推杆怎么工作？答：我司电动推杆是配手控器的，可以实现伸出，缩回。改变电流方向就可以实现往复运动。问：电动推杆可以频繁使用吗？答：电动推杆能否频繁使用要看丝杆类型：丝杆能频繁工作，T型丝杆要遵循工作制，不能频繁使用。问：电动推杆可以做压紧吗答：不可以。用气动或液压设备，电机会烧坏。 四川皮带模组3D打印机

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