在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。 正确的安装,上海伺服减速机厂电话,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,上海伺服减速机厂电话,上海伺服减速机厂电话,认真地装配和使用。减速机能有效地降低转动惯量,减速机能够及时的控制启停,变速。上海伺服减速机厂电话
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用较广。 分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。 同轴式:减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。上海伺服减速机厂电话一般可替代齿轮行星减速机、摆线针轮减速机、多级圆柱齿轮减速机等使用。
治理减速机漏油的对策: 1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。 2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
工作环境会对减速机的运行效率产生非常大的影响,减速机工作环境中的灰尘和细小颗粒物会通过减速机外壳的缝隙进入到机器内部。由于减速机内部存在许多润滑油等粘性物质,这些小颗粒物进入之后会附着在润滑油中。当机器工作时,会随着齿轮的转动传递到减速机的各个部位,进而导致减速机零件摩擦情况加剧,之后使减速机出现故障。因此,为了保证减速机的正常运行,工作人员要注意减速机运行环境的情况。特别是在一些粉尘较大的工作环境中,可以根据实际需要,在减速机外壳上增加一个防护罩,以减少进入机器内的杂物,避免灰尘进入到机械内部,对机器的稳定运行造成影响。另外,如果减速机的工作环境相对恶劣,在每天工作完成之后,需要及时对减速机进行打扫和检查,主要是对减速机箱体上附着的灰尘清理干净,避免灰尘较大而影响到减速机的正常运行,从而保证减速机的稳定运行。 减减速机内外产生压力差。
减速机壳体检修: (1)首先对壳体内部用煤油进行清洗,观察有无裂纹或脱落现象; (2)用百分表测量壳体内装配轴承内孔尺寸并做记录,一般椭圆度、圆锥度应小于0.03mm,内经尺寸小于零线0—0.02mm(正常轴承外圆尺寸公差为零线); (3) 测量超差或已损伤的壳体,应予修复或者更换; (4) 减速机在安装时所有零部件应清洗干净,装配顺序与拆时相反; (5)装输出部分,将轴外表面涂油或清洁剂,轴承在压入轴后轴承内圈必须紧贴轴肩或定位套,间隙不得大于0.05mm; (6)装入齿轮时,齿轮端面与轴肩间隙不大于0.1mm; (7)挡油盘应平整完好,内圈与轴定好后,外圈与箱体必须保持一定间隙(2—3mm); (8) 装中间轴部分,首先将固定端的轴承压入壳体,然后按顺序把齿轮、中间隔套放入,之后将另一端压好轴承的轴校对下面齿轮键槽后一并压入到位。测量配装压盖与轴承外圈端面尺寸,间隙一般为:C=0.000011×(80-t)L﹢0.1 (其中L为轴长,t为室温)。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的**部件。上海伺服减速机有哪些
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。上海伺服减速机厂电话
减速机的安装或者修理质量,企业需要亲自购买有关零件,并在拆卸和安装蜗杆、蜗轮以及轴承的过程中,尽量避免使用锤子等工具直接敲击,以免影响这些零件之间的配合公差。更换零件时要注意使用与机械型号相符的配件。装配输出轴承的过程中,需要注重公差数值的相互配合,D≤50mm时,则采用H7/k6;当D>50mm时,则采用H7/m6。与此同时,需要使用红丹油、防黏剂,进而达到保护空心轴的目的,在一定程度上避免部件磨损、生锈,利于维修时的拆卸和安装。工业机器人在以汽车、电气及电子机械制造为首的各种生产现场,已然成为不可或缺的存在。在新兴国家,随着自动化的需求不断增加,工业机器人的使用程度也在不断攀升。在过去的30年里,机器人通过持续进化的动作速度和定位精度,有效提高了制造现场的生产率,也不断扩展着机器人的各种用途。机器人控制技术和在机器人关节处的精密减速机在提高这一性能方面发挥着重要的作用。上海伺服减速机厂电话
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