机器人喷涂的应用可改善涂覆作业环境,提高产品涂覆品质,并确保设备系统运行的稳定性、安全性、经济性,建立吸送新风、新风净化的洁净涂覆作业环境;实现自动化喷涂,减少人员的参与及人身伤害, 提升喷涂工艺技术水平,树立清洁生产、喷涂自动化生产的表示。机器人喷涂侧挂安装在龙门架上,保证较大的工作范围并节省空间,转台落地摆放在机器人下方,控制柜放置到喷漆室旁边的控制室,一字转台电机为防爆电机 ，北京六轴涂装机器人,相关操作盒采用防爆盒,所有电接触点具备防爆功能。喷漆室内所有照明设备采用防爆LED灯源，北京六轴涂装机器人,保证室内光照度达到500-600 lux ，北京六轴涂装机器人,所有金属结构件设有防静电接地。机器人喷涂的机器人可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。北京六轴涂装机器人

目前国际市场上供应的机器人喷涂大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式机器人；按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。机器人喷涂涂料研发实验室常用的设备有手喷涂、自动喷涂设备。手喷涂主要分为空气雾化和高压无气手喷涂，空气雾化喷涂有压送式、重力式和吸上式三种，高压无气手喷涂包括气压和电动两种。手喷涂具有结构简单、使用方便、不受环境影响等特点。缺点是很难控制，使得漆膜难以喷均匀，从而影响喷涂效果;工作人员长期处于恶劣环境中，严重影响身体健康。北京六轴涂装机器人机器人喷涂可满足车身表面的喷漆需求。

喷涂机器人生产厂家安装的所有零件应有鉴别标牌，标牌应耐溶剂并能牢固粘贴在零件上(这些零件包括调节阀、电磁阀等)。所有按钮，指示灯、监视器等都应有黑底白字的标牌。供货时必须随机无偿提供两年使用的易损件，备件，保证设备正常运行一年(质保期内)，保修期过后，厂家应提供良好的售后服务，也应对成套机器人喷涂系统负全部责任。合同签订生效后，涂装设备生产家应提供机器人喷涂系统的完整交货，涂装设备生产厂家应在6个月内完成机器人喷涂系统的制造，运输、现场安装及调试。

机器人喷涂生产线碰撞原因分析：1、涂装设备本体之间的碰撞。此种碰撞一般较为少见。在机器人喷涂进行新车型导入的时候会伴有此种情况的发生。而发生碰撞的原因也比较简单，即在进行新的车型仿型示教时，涂装动作路径的不合理设置。2、涂装设备与涂装室室体之间的碰撞。此种碰撞与前一种碰撞类似，发生原因基本一致。3、涂装设备与待涂装物之间的碰撞。此种碰撞是涂装设备静电涂装系统之中较为常见的一种。导致此类碰撞发生的原因主要是以下几点：（1）仿型示教的动作路径设置偏差。（2）待涂装物形状发生较大形变。（3）待涂装物位置产生较为严重的偏差。喷涂生产线易于操作和维护。

影响机器人喷涂价格的因素：工艺越复杂，非标程度越高，报价也就越高。自动喷涂生产线一般除了涂装工序之外，客户还会要求规划除尘烘干、流平表干、UV固化，废气废水处理、恒温恒湿等工序，甚至转件机械手，翻转机械手等自动化设备配合。使用机器人喷涂有什么优点：1、用机器人喷涂生产出来的产品表面涂层均匀，不管是什么形状的产品，机器人喷涂都可以做到“0”死角涂装，比人工的手臂更柔性化。2、微电脑高精度控制，可在电脑上预先设定仿真模拟图，生产线上无需人工管控，降低人工成本。3、节省油漆35%以上，降低不良品率，使产品合格率达98%以上。4、涂装设备24H不间断工作，无休无眠。喷涂生产线能减少喷涂和喷剂的浪费。济南机器人自动喷涂设备

机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制，同时也可手动操作，配备自动操作档和手动操作档。北京六轴涂装机器人

使用机器人喷涂需要落实自动喷涂设备责任制度，自动喷涂设备维修人员都应有相应的责任设备，并根据设备停台及其他状况进行动态进行考核。自动喷涂设备责任人应针对喷涂设备出现的典型故障准备相应的材料，熟悉故障发生的原因和解决方法，找出避免典型故障发生的原因。并召开全体设备人员参加的分析会，促进维修人员技能共同提高。责任人要制定相应的设备应急方案，有效降低设备停台给生产带来的损失。根据自动喷涂设备的运行状态的需要，对其动态进行管理确保可以满足喷涂设备的需要。对于一些自动喷涂设备**的特殊的配件和进口设备的配件要格外重视，因为它们的供货周期一般来说都比较长，对于那些关键设备配件和容易产生问题的设备应设定低库存，自动进行补库。加强旧配件的维修和管理，节省车间设备的维修费用。北京六轴涂装机器人

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