永磁材料（permanent magnetic material）：具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料。又称硬磁材料。实用中，永磁材料工作于深度磁饱和及充磁后磁滞回线的第二象限退磁部分。常用的永磁材料分为铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料，海南电机磁钢。①铝镍钴系永磁合金。以铁、镍，海南电机磁钢、铝元素为主要成分，还含有铜、钴、钛等元素。具有高剩磁和低温度系数，磁性稳定。分铸造合金和粉末烧结合金两种。20世纪30～60年代应用较多，现多用于仪表工业中制造磁电系仪表、流量计、微特电机，海南电机磁钢、继电器等。②铁铬钴系永磁合金。以铁、铬、钴元素为主要成分，还含有钼和少量的钛、硅元素。其加工性能好，可进行冷热塑性变形，磁性类似于铝镍钴系永磁合金，并可通过塑性变形和热处理提高磁性能。用于制造各种截面小、形状复杂的小型磁体元件。小工件不应以捆扎或堆叠的方式放在框里退磁。海南电机磁钢

发展历程：随着社会的发展，磁铁的应用也越来越普遍，从高科技产品到较简单的包装磁，目前应用较为普遍的还是钕铁硼强磁和铁氧体磁铁。从永磁材料的发展历史来看，十九世纪末使用的碳钢，磁能积（BH）max(衡量永磁体储存磁能密度的物理量)不足1MGOe(兆高奥)，而目前国外批量生产的Nd-Fe-B永磁材料，磁能积已达50MGOe以上。这一个世纪以来，材料的剩磁Br提高甚小，能积的提高要归功于矫顽力Hc的提高。而矫顽力的提高，主要得益于对其本质的认识和高磁晶各向异性化合物的发现，以及制备技术的进步。二十世纪初，人们主要使用碳钢、钨钢、铬钢和钴钢作永磁材料。二十世纪三十年代末，AlNiCo永磁材料开发成功，才使永磁材料的大规模应用成为可能。五十年代，钡铁氧体的出现，既降低了永磁体成本，又将永磁材料的应用范围拓宽到高频领域。徐州工业设备磁钢哪家好剩磁越高，空载转速越低、空载电流也越小。

电机磁钢注塑工艺：1.热塑性注塑过程中，铁芯来料不需要预热，注塑后也不需要冷却，可以和前后工序自然衔接，便于适合节拍较高的批量生产。2.磁钢选用 UH 牌号等级，其热特性如下表 1 和 2 所示，其磁钢性能参数如下表 3 所示。3.电机转子生产线中，磁钢来料可分为带磁和不带磁。注塑过程中，磁钢也有可能是带磁的，也可能是不带磁的。不带磁的，即后整体充磁工艺，是将转子整体组装完成后，再做完动平衡、然后进行整体充磁及磁检测。如果采用后整体充磁，在注塑的时候磁钢不带磁，温度对磁钢没有影响。但根据问题描述，这里面使用的应该是带磁磁钢。4.UH 磁钢耐温等级为 180℃，而注塑采用的填充料为尼龙 66+30%玻纤，注射时的温度在260-290℃左右。填充料进入铁芯内的时间很快，而且温度快速下降，温度降到 160℃后即固化。我们几个案例上得到的数据，填充料接触到磁钢到温度下降到 180℃以内的时间，不超过 3S。之前有和两个客户进行过验证，对 UH 带磁磁钢几乎没有影响。

无刷电机的结构：磁铁：是安装在转子上，是无刷电机的重要组成部分，无刷电机的绝大部分性能参数都与磁铁相关，包括功率、转速、扭矩等。硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无槽无刷电机是没有硅钢片的，但是目前绝大多数的无刷电机都是有槽的。它在整个系统中的作用主要是降低磁阻、参与磁路运转。转轴：是电机转子的直接受力部分，转轴的硬度必须能满足转子高速旋转的要求。轴承：是电机运转顺畅的保证，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承，而滚动轴承又可以细分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等几大类，而目前大多数的无刷电机都是采用深沟球轴承。转子则是黏贴钕铁硼磁铁，在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支持件构成。

针对实验中电机退磁进行分析：前期实验中，一台电机SMM18-3Y4R4-U1NH5发生退磁，当时实验时先带额定负载做了温升实验，电机表面温度稳定后为108℃，此后进行T-I曲线测试，在瞬间三倍过载下，输出扭矩正常，也就是说该电机在三倍过载的情况下，电机的工作点还在退磁曲线拐点之上，并不会发生不可逆退磁。然后进行过载实验，目的是验证电机在我司驱动器的电机过载曲线下是否能正常工作。当电机过载倍数为1.5倍时，电机电流随时间的推移迅速增大，说明扭矩系数在迅速降低，电机正在退磁，当时电机表面温度为120℃，随即断电，待电机恢复到常温后测试其反电势，发现反电势降低了13.7%，电机发生不可逆退磁，且退磁比例达到13.7%。经分析，该电机退磁的主要原因是电机温度过高，电机表面温度达到120℃，折算到内部转子温度可能达到150℃以上，该电机磁钢牌号为N38SH，耐温为150℃，所以说在该种情况下会发生退磁，且由于退磁后电流在增大，产生更多的热量，内部温度上升更快，又会发生进一步退磁。固该电机不适用于我司驱动器的电机过载曲线。由于退磁后电流在增大，产生更多的热量，内部温度上升更快，又会发生进一步退磁。海南电机磁钢

可能引起其内部畴发生变化，磁畴的磁矩方向发生变化后, 磁钢磁性能会变差, 就会造成磁钢退磁。海南电机磁钢

实际使用中引起永磁体退磁的主要原因：永磁体材料本身原因引起的退磁我们目前使用的伺服电机均是采用钕铁硼永磁体，钕铁硼永磁体具有高剩磁、高内禀矫顽力等优势，是目前磁性能较高的永磁材料，并且钕在稀土中的含量很高，铁、硼价格便宜，又不含战略物资钴。但是钕铁硼永磁材料的不足之处是热稳定性差，我们使用的磁钢牌号为N38SH的钕铁硼永磁体耐温为150℃,只要温度超过150℃，将会造成不可逆退磁，此外钕铁硼永磁体含有大量的铁、钕金属材料，表面易氧化，一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层，如果涂层工艺不合格，使用过程中也会因为永磁体局部氧化而造成退磁。海南电机磁钢

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