单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。当单相正弦电流通过定子绕组时，电动机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律改变，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小持平、方向相反的转矩，kollmorgen伺服马达，使得组成转矩为零，所以电动机无法旋转。当咱们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切开磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切开磁力线运动变大。这样平衡就打破了，kollmorgen伺服马达，kollmorgen伺服马达，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成。kollmorgen伺服马达

起动前的检查方法是新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。检查电机传动机构的工作是否可靠。根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。kollmorgen伺服马达按运转速度可划分高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

智能型检测三相电流值，保护器使用单片机，实现电机智能化综合保护，集保护、测量、通讯、显示为一体。整定电流采用数字设定，通过操作面板按钮来操作，用户可以根据电机具体情况在现场对各种参数修正设定；采用数码管作为显示窗口，或采用大屏幕液晶显示，能支持多种通讯协议，用于较重要场合；高压电机保护均采用智能型保护装置。热保护型在电机中埋入热元件，根据电动机绕组的温度进行保护，保护效果好；但电机容量较大时，需与电流监测型配合使用，避免电机堵转时温度急剧上升时，由于测温元件的滞后性，导致电机绕组受损。

三相异步电动机不用接零线，因为在任意时刻三相电的向量之和为零。即使接了零线也没有电流存在，所以三相电机没有零线，也就不需要接零线。三相电动机之所以没有零线是因为零线与相线间的电压是220V，而三相异步电动机所需电压是380V，所以三相电动机要接三相电源线，而没有零线。外壳接地的作用是防止某些相绝缘破损使外壳带电使人发生触电事故。但是变频器的接地线较好不要和电机地线用同一个，因为在有些潮气比较重的工厂环境接地线有可能时间长老化断裂。三相异步电动机的接线方法有三角形接法和星形接法。△表示三角形接法，就是把接线盒里上下相对的接线柱短接，得到三对电极，再分别接三相火线。Y表示星形接法，就是把接线盒里上面三个接线柱短接，下面三个接线柱分别接火线。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

要让电机转动起来控制部就必须根据感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器**率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。三项交流异步电机厂

无刷直流电动机具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。kollmorgen伺服马达

电机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，可直接显示电机的电流、电压、温度等参数，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便，保护动作后故障种类一目了然，既减少了电机的损坏，又极大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势，可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。合理选择保护功能和保护方式，才能达到良好的保护效果，达到提高设备运行可靠性，减少非计划停车，减少事故损失的目的。kollmorgen伺服马达

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