智能巡检机器人在变电站的应用：

为什么要用变电站智能巡检机器人？

当今电力事业处于蓬勃发展时期，大量新变电站的投产使得人力资源日趋紧张，少人、无人值班模式的发展也需要智能巡检工具的产生。变电站采用人工巡检的方式，一次至少花费2-3个小时，可见光带电检测服务规范，每次巡视至少两名运维人员，需要耗费大量的人力，机器人替代人工巡视减轻了运维人员运维管理任务的工作量，有效降低劳动强，***提升巡视质量，提高巡检效率。

变电站智能巡检机器人有什么优势？

与传统的人工巡视相比，由于变电站人工巡视质量受运维人员工作经验等客观因素影响较大，智能巡检机器人替代人工巡视弥补了人工巡检的缺陷和不足，极大的保障了巡检的客观性，可见光带电检测服务规范、可靠性。同时，将红外测温与机器人巡检系统相结合，选取好测温角度，实现红外精确测温全覆盖。通过整合电力设备非接触监测技术、多传感器融合技术、模式识别技术等，***监视运行设备，弥补常规监控死角，可见光带电检测服务规范，实现对变电站室内设备的***、全自主智能巡检和实时监控。 紫红紫外成像仪，可靠值得信赖！可见光带电检测服务规范

紫外滤光片和紫外增强技术

为了实现紫外滤光,需选取紫外光滤光片. 若选择宽带滤光片,则背景噪音太大,不能满足要求. 而且,一般的镜头总是对应于一定的单色光设计的. 因此,系统选用紫外窄带滤光片.要得到信号源自身辐射的紫外光图像,必须滤除背景光. 用宽带紫外光滤光片可滤除背景光中的可见光和红外光. 背景光中的紫外光主要来自太阳的辐射,滤除背景光中的紫外光而又不影响信号源的紫外光图像,应选用“全日盲”紫外窄带滤光片.

在紫外成像检测系统中,由于紫外辐射一般比较微弱,若直接用对UV灵敏的CCD探测较弱的紫外信号,由于其强度太小,而探测不到. 为解决这个问题,先对紫外信号进行增强放大,然后再探测.

为了实现紫外光信号的增强放大,使用紫外光像增强器比较合适.在紫外成像检测系统中,由于紫外光的特点,要研制成紫外光像增强器有两条途径. 1) 研制合适的紫外光电阴极,直接研制紫外像增强器;2) 通过光谱转换技术,利用紫外光像增强器实现.光谱转换技术及紫外光像增强器的制造技术都已较成熟,所以实现起来较容易,过程也简单. 前者的优点是分辨率高,而后者实现起来简单。 可见光带电检测服务规范紫外线成像仪有ZH380紫外模组、ZH480双视场紫外线成像仪、ZH680紫外在线监测系统。

    电网智能化。包括两个层面：首先是设备智能化，通过在传统的电气设备用上先进的传感技术、量测技术和控制技术等实现。这里的智能化包括设备自身能够感知运行状态和健康状态，能够通过“主动报告”被感知，而且还可以受远方操作而被控制，类似传统的“四遥”。然后再通过先进的通信技术和互联网技术，实现万物互联，形成所谓的电力物联网。由于电网设备包罗万象，分布十分***，所以又被称为“泛在电力物联网”。其次是整个电网智能化。形成电力物联网以后，我们在不同程度地运用“云大物移智”(即云计算、大数据、物联网、移动应用和人工智能技术)，对电网的智能化运行控制和维护，实现所谓的电网智能化。广义的智能电网建设，涉及发电、输电、变电、配电、用电五大环节，包括清洁友好的发电、安全高效的输变电、灵活可靠的配电、多样互动的用电、智慧能源与能源互联网、***贯通的通信网络、高效互动的调度及控制体系、集成共享的信息平台、***覆盖的技术保障体系等9个领域的内容。 

ZH580型紫外、红外与可见光三光融合紫外成像仪是一

款便携式多光谱紫外成像仪，能全天候用于带电检测， 一机多能，将人眼不可见的电晕放电及温度场形成各种 组合图像，对缺陷进行定位和定量诊断及分析，让电力 缺陷无处遁形。ZH580可用于变电站、输配电线路、铁 路线路、发电机等电力设备的前瞻性预维护检测；及石 化、防火、重工业、检测服务等行业。采用高灵敏度、

高像素的紫外、红外及可见光传感器。通过高精度的图 像配准及图像融合算法得到准确、清晰的多维组合图像。 紫红的紫外成像仪咋样？

   电晕 /电弧放强度等级分段 电弧放强度等级分段 电弧放强度等级分段

电弧放强度等级分段 电弧放强度等级分段 电弧放强度等级分段

**度放电：光子数＞8000/min。

中等强度放电：1000＜光子数≤8000/min。

低强度放电：光子数≤1000/min。

根据电晕放电缺陷对带电设备或电网运行的影响程度，提出三类缺陷的不同严重程度和处置方式：

——*一类：设备存在低强度放电，且不影响带电设备正常运行，后期观察关注；

——第二类：设备存在中等强度放电，且可能影响带电设备正常运行，应增加检测频次，在计划的停电期间进行检修维护；

——第三类：设备存在**度放电，且明显影响带电设备正常运行，或诊断评估设备缺陷短期内

可造成设备或电网事故，应尽快安排停电检修或更换处理。 放电检测灵敏度：一定条件下紫外成像仪可以发现的*小放电量，单位是pC。山东带电检测服务业务推广措施

公司主要产品为紫外线成像仪、红外热像仪、智能巡检机器人、紫外校准系统等。可见光带电检测服务规范

在进行红外检测过程中我们需要注意两点：

1.当红外检测技术采用警戒温升法时，如果高压输电线路的负荷电流、线路材质以及材料属性因素差别不大，那么这种方法就会收到邻近效应的影响，使得被检测的高压交流线路的发热现象比直流电发热现象更加明显，如果此时依旧运用直流电作为负荷电流在观察警戒温升表的话，其实是不严谨的。

2.我国一些地区的高压输电线路属于高架高压输电线路，受到风速以及周边环境的影响较大，这就致使警戒温升法存在很大的局限性。 所以如果采取警戒温升法作为红外技术在高压输电线路中的运用手段，不可以将地面环境温度、湿度以及风速作为参考数值，因为这样会导致*检测到的数值指标具有较大的估计性特点。所以在运用警戒温升法时，要采取严格的控制方法，保证警戒温升法技术的稳定性与可靠性。 可见光带电检测服务规范

上海紫红光电技术有限公司是一家研发、生产、销售、服务为一体，由行业出色的科技人员组建的设备公司，注册资本500万。我公司是一家专注于电气设备的带电检测与故障诊断，紫外成像仪、红外热像仪、巡检机器人等产品的创新、推广、应用。公司具有雄厚的技术支撑和丰富的经验，拥有多名电气、自动化、光信息技术等领域的人才，专注服务于电网系统、电气化铁路、电厂等行业。主要产品公司主要产品为紫外线成像仪、红外热像仪、智能巡检机器人、紫外校准系统等。可以长时间监智慧电网、电厂和电气化化铁路带电设备，对电气设备的温度异常、电晕放电进行常规巡检、检修以及在线监测。紫外线成像仪有ZH380紫外模组、ZH480双视场紫外线成像仪、ZH580三光融合成像仪及紫外在线监测快速诊断系统；红外热像仪有IR358高清红外热像仪、IR336中端红外热像仪及红外在线监测系统；ZH780三光一体式八驱智能巡检机器人及紫外成像仪校验系统。

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