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江苏水稻收割机电话 新疆新研牧神科技供应

信息介绍 / Information introduction

收割机:设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文:旋转叶片板)”),在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文:投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器,碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出,江苏水稻收割机电话。该收量传感器的应变量被换算为电压,利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1:公报技术实现要素:发明将要解决的技术问题但是,若向谷粒箱放出的谷粒量变少,则在谷粒放出口中,存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时,江苏水稻收割机电话,担心施加于收量传感器的压力分布不均,江苏水稻收割机电话,使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。喀什大型玉米收割机生产厂家。江苏水稻收割机电话

   在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1至a5的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),检测到收割行数为五行或六行。如图25所示,在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为检测状态(on),左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off),检测到收割行数为三行或四行。如图26所示,在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1成为检测状态(on),**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off),检测到收割行数为一行或两行。如图27所示,在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1成为非检测状态(off),**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),检测到收割行数为三行或四行。如图28所示,在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a6的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为非检测状态(off)。新疆青贮收割机多少钱山西小型玉米收割机生产厂家。

   在向箭头r的方向旋转而从脱粒装置的底部垂直地输送谷粒的绞龙输送机101的上端,设有与绞龙输送机101一体旋转的投掷板103。谷粒通过投掷板103从放出口102飞散,利用收量传感器104检测谷粒的压力。即,收量传感器104具备检测板104a与称重传感器104b,称重传感器104b检测施加于检测板104a的谷粒的按压力。(9)在上述实施方式中,在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40,但也可以不具备重量传感器40。(10)在上述实施方式中,作为收获机,例示了全喂入型联合收割机,但还能够应用于半喂入型联合收割机等收获谷粒的全部收获机。附图标记说明6:脱粒装置7:谷粒箱10:谷粒输送路径11:谷粒放出装置12:放出旋转体13:放出壳体14:称重传感器20:收量传感器31:输入信号处理部32:收量转换部33:存储部t:转换表x:检测值a:转换比率v:收量值。

***表t1、第三表t3以及第五表t5的检测范围在检测值x与实际的收量的关系中是线性比例的关系容易成立的范围。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分别具有在检测范围内的整个范围内保持恒定的单一的转换比率a10、a30、a50。如图6以及图8的图表所示,***表t1中的检测值x(1至9)与收量值v(v10至v19)之间的关系成为线性比例的关系。另外,第三表t3中的检测值x(20至29)与收量值v(v30至v39)之间的关系也成为线性比例的关系,第五表t5中的检测值x(40以上)与收量值v(v50以上)之间的关系也成为线性比例的关系。注意,转换比率a10、a30、a50是通过实验适当确定的数值。存在检测值x跨越***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4中的任意一个阈值微小地变化而切换对转换表t的选择的情况。此时,若转换比率a的值变化为不同的值,则担心即使检测值x的变化微小,收量值v的值也会呈阶梯状变化,使得收量值v与实际收量彼此偏离。例如,如图8的图表中的虚线所示,在第二表t2的检测范围中,在转换比率a10的情况下与在转换比率a30的情况下,即使检测值x为相同的值,计算出的收量值v也成为不同的值。因此,将第二表t2以及第四表t4构成为。江苏大型玉米收割机价格多少。

   在所述存储部中,作为所述多个转换表,存储有在所述检测值为比所述第二阈值大的第三阈值与比所述第三阈值大的第四阈值之间时使用的第四表和在所述检测值比所述第四阈值大时使用的第五表,所述第五表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率以及所述第三表的所述转换比率为不同值的恒定值,所述第四表中的所述转换比率以对所述第三表的所述转换比率与所述第五表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化,所述第二表中的所述转换比率的比例变化率比所述第四表中的所述转换比率的比例变化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量变多,则谷粒被无遗漏地按压于收量传感器,施加于收量传感器的压力分布稳定,因此收量传感器的检测值与实际收量接近线性比例的关系。根据本结构,若检测值在第三阈值与第四阈值之间变化,则与检测值在***阈值与第二阈值之间变化的情况相比,转换比率的变化变得缓慢。由此,根据检测值计算出的收量值的变化也变得极力接近线性比例的状态。其结果,谷粒放出量多时的收量值的精度提高。附图说明图1是联合收割机的右侧视图。图2是联合收割机的俯视图。图3是表示谷粒输送路径与谷粒箱的联合收割机后视图。内蒙古牵引式青贮机多少钱。和田玉米收获机

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   在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为4。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图9所示,在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图10所示,在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下,算出正进行收割的收割行数为零。另外,算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为,即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果,根据检测结果,也将检测结果作为异常数据进行处理。即,在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时,也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆,即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6。江苏水稻收割机电话

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