三十二引脚，其中四十引脚同时还连接到5v电源。接着配置复位电路，在单片机十八引脚xtal2和十九引脚xtal1之间串联一个晶振y1，晶振y1的振荡频率为12mhz。在晶振y1两端并联一个支路，该支路由相互串联的第三电容c3和第四电容c4组成，其中第三电容c3和第四电容c4的公共端点与二十引脚gnd一同接地。另外还要配置九引脚rst的复位功能，将该引脚通过第二电容c2连接至5v电源，同时九引脚rst再通过第十一电阻r11接地。与第二电容c2并联设置第二开关k2作为复位开关。所述驱动模块采用一片l298n驱动芯片来驱动智能灭火车的电机，该驱动芯片是一种双h桥电机驱动芯片。如图2所示，九引脚接5v电源，景德镇小型灭火器价位，四引脚vc接9v电源，八引脚gnd接地。一引脚ina和十五引脚isb均通过接口接地。五引脚in1、七引脚in2、十引脚in3和十二引脚in4均为逻辑输入。六引脚ina和十一引脚inb分别为两个电机控制的使能端，因为l298n能同时驱动两个电机。六引脚ina和十一引脚inb若输入pwm控制信号可实现pwm调速。二引脚out1和三引脚out2用于连接部电机，景德镇小型灭火器价位，十三引脚out3和十四引脚out4用于连接第二部电机，景德镇小型灭火器价位。同时在9v电源和地之间还使用了第十三续流二极管d13至第十六续流二极管d16。江西成济消防装饰工程有限公司忠于职守，脚踏实地。景德镇小型灭火器价位

    灭火器购置进场后，首先应对灭火器及其附件进行现场检查，灭火器的配置类型、规格、数量等应符合消防设计文件要求；经检查不合格的，不得用于安装设置。灭火器的检查主要从以下两个方面检查。一、灭火器质量保证文件检查1、检查内容检查灭火器及其附件符合市场准入规定的证明文件、出厂合格证、使用和维修说明，检查产品与市场准入文件、消防设计文件的一致性。2、检查方法查阅相关资料，与到场的灭火器及其附件进行一致性核对。3、合格标准a、灭火器及其附件、发光标志的质量保证文件符合市场准入规定，具有法定消防产品检测机构型式检验合格的检验报告，校核其质量保证文件复印件，与原件一致无误、无涂改。b、每具灭火器及其挂钩和托架等附件、发光标志均有对应的出厂合格证。c、到场灭火器的外观，标志、型号、规格、结构部件、材料、性能参数、生产厂名及其厂址等于其型式检验报告相一致。d、到场灭火器及其配件的类型，规格，数量，以及灭火器的灭火级别等与经消防设计审核、备案检查合格的建设工程消防设计文件要求一致。e、每具灭火器及其附件均有使用说明书，其内容主要包括灭火器及其附件安装、操作和维护保养的说明，警告和提示。景德镇小型灭火器价位江西成济消防装饰工程有限公司言必行，行必果。

    这样才能有效地保证小伙伴的财产安全。（2）灭火器**重要的就是钢板的厚度，不符合国家标准要求的灭火器，因为它的外壳相当薄，夏天车内温度达到七八十度的时候，它有可能发生，不但不能灭火，还成为危险品。车用灭火器放在哪里好大多数非常多小伙伴全部会把灭火放在后备箱里中，因为这玩意儿体积相当大，而且我们大多数状况用不着它，放在后备箱里不碍事。但在紧急状况下，后备箱能不能打开还是个疑问。所以，放在手边能够得着的地方才是较佳选择。下面这几个地方是相当合适放灭火器的：1.开车员座位下面。2.副开车座位下面。3.车厢外侧(包含车门储物格)。在然了，无论放哪，一定要能固定住才行，否则就宁可放后备箱！买了新车，非常多人会不惜重金给爱车加装防盗器，换装真皮座椅甚至改进造型等等。然而，却舍不得或没有意识到为汽车装一个车用灭火器。修车小编觉得这是本末倒置，买了车，一定要把怎么变得更安全放在一步，漂亮才是其次的。

    载灭火器有没必用买车载灭火器应该放哪里。近些年来，关于汽车自燃的报道屡见不鲜。每年各中等以上城市发生的汽车火灾全部在几十起以上，而在高速公路地段发生火灾次数则更多，并且汽车火灾80%以上全部导致汽车报废，甚至是车毁人亡。如果在车子发生自燃的时候，车内刚好有灭火器，不仅能够减少财产损失，更重要的是能够救命！就接下来修车小编给小伙伴们耐心的内容简单介绍一下。车用灭火器必要买吗根据国家有关规定，中型(9座以上)及以上客车和危险货物运输车强制要求配备灭火器，其它普通小客车等汽车没有强制要求。然而，国家虽然没有强制配备车用灭火器，但灭火器的重要性却是毋庸置疑的。可能有的人会说，灭火器买着挺贵还占地方，可是说不定多少年也用不上啊。修车小编想说，这就像买保险，谁也不期望能用上啊，但是在汽车一旦发生自燃或有其他危急状况，毫不夸张地说，分分钟能救命啊。车用灭火器买什么样的合适在选购灭火器方面，番茄哥还是要给小伙伴们提醒几点：（1）灭火器**关键的就是在起火十几秒的时间，车载的灭火器属于手提式干粉灭火器。在购买车载灭火器时，要选择灭火器的容量在两公斤以上，正规厂家生产的合格产品。江西成济消防装饰工程有限公司快捷服务而赢得众多户好评。

    本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司信与客户愉快合作，互利双赢。景德镇小型灭火器价位

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    以及挂钩、托架等附件无明显缺点和机械损伤；瓶体不得有目测可见的裂纹、褶皱、波浪、重皮、夹杂等影响强度的缺点。b、灭火器筒体或者气瓶及其挂钩、托架等外表涂层色泽均匀、无龟裂、明显流痕、气泡、划痕、碰伤等缺点；灭火器的电镀件表面无气泡、明显划痕、碰伤等缺点。3、结构检查（1）检查内容检查灭火器结构以及保险机构、阀门、压力指示器等装配质量。（2）检查方法目测、钢卷尺、直尺测量。（3）合格标准a、灭火器开启机构灵活，性能可靠，不得倒置开启和使用；提把和压把无机械损伤，表面不得有毛刺、锐边等影响操作的缺点。b、灭火器器头外观完好，无破损，安装有保险机构，保险装置的铅封完好无损。c、灭火器的阀门能够手动开启、自动关闭，其器头设有超压保护装置，保护装置完好有效。景德镇小型灭火器价位

江西成济消防装饰工程有限公司 位于解放西路999号香江商贸中心B区香江一街14号。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下消防工程专业安装，消防工程二次改造及维护，消防报建验收，消防器材深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于建筑、建材行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。

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