精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测，浙江减速机哪家强。重复定位精度也一样。对于新减速机来说，浙江减速机哪家强，浙江减速机哪家强，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是较大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当普遍。浙江减速机哪家强

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 浙江减速机哪家强减速机结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为普遍。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。

减速机的润滑： a.齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式，按设备说明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机采用：N100～150，硬齿面及行星减速机采用：N220～320。 b.润滑油应定期检查更换，新安装的减速机次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油： —润滑油中异物含量超过2%； —润滑油中金属磨料超过0.5%； —润滑油中含水量超过2%； c.减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。减速机的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。浙江减速机哪家强

减速机的结构，它主要由齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体等组成。浙江减速机哪家强

开始检修： 1、 拆机，根据设备构造逐步进行拆卸，并做好详细记录防止混件； 2、 对减速机箱体进行清洗、检查有无漏油点； 3、 对减速机内的齿轮进行检查、测量，重点查看齿轮磨损情况及其啮合状态，记录检查结果； 4、 对轴承间隙进行测量、检查磨损情况，对壳体进行测量、查看磨损情况，记录各项检查结果； 5、 对减速机内输入、输出、中间轴进行测量、查看磨损情况，记录检查结果； 6、 总结以上检查结果，汇总各项尺寸偏差，并确定修复项目； 减速机检修工艺操作流程： 1、 拆卸减速机： （1）将拆卸的减速机壳体外表面进行除垢清理，然后用煤油清洗； （2） 将减速机内的润滑油放出； （3）使用专门用工具（拉扒器）拆卸减速机皮带轮； （4）拆减速机输出部分，卸掉端盖紧固螺丝，用顶丝或撬棍将端盖分离，然后用拉扒器和轴承压力机拆出输出轴 上的齿轮和轴承； （5）用同样的方法拆出输入部分的输入轴、齿轮、和轴承； （6）用轴承压力机压或用铜棒敲击的方法拆出中间轴、齿轮、轴承； （7）对以上拆出的部件用煤油进行清洗； （8）检查测量拆出的齿轮、轴承、轴、端盖、壳体、轴承孔，并详细记录尺寸；浙江减速机哪家强

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