橡胶辊单轨道的非线性模型的建立、橡胶辊静态驱动能力的研究、橡胶辊动态滚动过程研究、橡胶辊的模态分析，金华果园运输机品牌、橡胶辊的疲劳寿命数值计算和摩擦式单轨道果园运输机的设计，摩擦式单轨道果园运输机的设计 为了降低单轨果园运输的制造成本,提高经济性，金华果园运输机品牌,第七章设计了一种摩擦式单轨道果园运输机。其结构包括传动系统,摩擦力的正压力加压装置,防侧倒和承重装置等。该运输机驱动力达300kg,额定运行速度1m/s，金华果园运输机品牌,满足了果园运输的需要。其结构简单,能耗更低。 单轨车能解决困难，单轨运输机可在800mm狭窄空间穿行，在铺设轨道过程中不必筑地基。金华果园运输机品牌

山地低空吊索运输机 ，该整套设备采用索道运输原理，动力源为柴油机，配备相应的减速器，根据实际地形相隔一定距离设一个支撑承重点，终端设置一个转盘套上钢丝绳索。在不通电、不通路的坡度小于45°的山地，此低空索道运输机可带动承载分散的半吨重物。此技术受山地坡度限制（坡度大于45°无法安全工作），造价较高，推广难度大。因此，研究发展果园省力化机械具有重大而深远的意义。这不仅节省了劳力节约了生产成本还对果树更大面积的种植提供了坚实的基础。 金华果园运输机品牌水果园用橡胶履带式运输自卸车可以装载和运送树木，可在场合差的区域、坡地行走。

山地果园的运送还是以人力为主，机械化水平较低。要解决山地果园机械化问题，首先就要解决运输机械化。记者了解到，国家柑橘产业技术体系成立以来，机械（化）研究室华南农业大学和华中农业大学团队，针对山地果园农资和果实主要靠肩挑、背篓背，劳动强度大、效率低等现状，研制了链式索道、双轨、单轨、无轨、轮式和履带式的山地果园系列运输机。已在广东、江西、福建、广西等12个省（市、自治区）进行了试验示范。结果山地单轨道运输机使用较普遍它能适应不同地形、地貌的山地果园，运输肥料和果实等，轨道运输机还可搭载喷雾机、果枝修剪机等作业机械实现综合利用。果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。创造性地把普通链轮的传动原理运用到机体与轨道的配置中，采用12马力柴油机为动力，个有稳定可靠地爬坡、转弯、前进、倒退以及随时制动等功能，运行速度为0.7-1.2米/秒，爬行坡度为30-40度。

新型涉及农业机械中运输机械技术领域，具体涉及一种适用于山地果园的电动式单轨道运输机，重点是解决山地果园复杂路况中劳动工具、果实、农药、肥料等的运输问题。开发出山地果园运输机械对提高劳动生产率、降低劳动强度有着重要的推动作用。国外在单轨车运输方面起步较早，其中日本在这方面处于**地位。日本是较早应用单轨车的国家之一，，针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积轻巧、用电启动、运行成本低且能纵横运输的电动式山地果园单轨道运输机。轨道运输机就出现了，它是一种自走式山地果园单轨运输机。

单轨机在运行时无需人员跟车操纵，在轨道车的起点和终点设置了自动停车装置。它使单轨机在无人驾驶情况下，达到目的地时能自动停止。给用户带来使用方便。使用范围广 单轨机除了用于果园、农业、林业运输外，还可用于山上施工，如旅游区建设、铁塔建设、山顶场站建设、地铁站建设、防波堤建设以及救灾抢险。使用成本低：采摘水果运输5万公斤汽油消耗只要10升操作简单，无需专业技能，一学就会。维修、维护简单、方便，适合果农、竹（笋）农、茶农等安装使用。 水果园用橡胶履带式运输自卸车用在水果园及温室内高台工作。金华果园运输机品牌

山地果（茶）园轨道运输机是为了解决丘陵地区在狭小空间上下坡（或阶梯）运输货物。金华果园运输机品牌

果园运输机是自动行走，无需其他配套动力，只需在前面通过牵引拉杆来操纵方向即可，省事省力更省时。机身矮，轮距窄，通过性好，实用性强，后斗底部离地面*有45厘米，适用于苹果、梨树、桃树、葡萄、枣树、猕猴桃、芒果等密植果园。 省工高效，一人完全可以操作，速度可调，载重量高达1000斤。运输范围广阔，可运输水果、化肥、农药、农具、杂物等果园生产用品。采用国内有名的品牌，马力强劲，在泥泞土地行走自如，加厚冲压后斗，承载能力强。配套部件均采用国内有名的品牌产品，使用寿命长，故障维修率低。 金华果园运输机品牌

台州合祥机械有限公司是一家公司经营范围包括：环保机械、水利机械、农业机械及零部件制造、批发、零售、安装；从事货物、技术进出口业务等。 的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于单轨运输机，山地运输机，果园运输机，小火车，是机械及行业设备的主力军。台州合祥机械不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。台州合祥机械始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。

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