其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表；所述收量转换部在进行所述检测值的转换时，山东牵引式青贮机电话，根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明，通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表，使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中，通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构，使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果，能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中，的是，所述检测值越大，所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表，并且，山东牵引式青贮机电话，山东牵引式青贮机电话，所述检测值越小，所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构，即使在谷粒的放出量较少，相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。江苏小型玉米收获机价格多少。山东牵引式青贮机电话

    伺服电动机与位置检测传感器、速度检侧传感器、制动器或减速器等各元、部件组成的整体部件称驱动单元。液压驱动器在机器人中应用多的是液压缸(直线式或摆动式)，液压缸和伺服阀或比例阀也可组成液压伺服机构。气动式主要是气缸和气动马达。通常的操作机构中的基本部件是手仲和手腕，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式一般为空间或平面机构，多数机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构，一般由3～10个自由度组成，工业机器人一般为3～6个自由度。由于机器人具有多自由度手嘴、手腕的机构，使操作运动具有通用性和灵活性。末端执行器是机器人手腕末端机械接口所连接的直接参与作业的机构，如夹持器、焊钳、焊枪、喷枪或其他作业工具、传感器等。移动装置分为轮式、履带式、步行式等几种，也可用如螺旋浆式的其他形式的推进机构。工业领域应用的机器人多采用轮式机构。感知器可分为两种主要类型，即:感知机器人内部运动状态的内部感知器和感知外界环境状态信息的外部感知器。感知器基本上由各类传感器组成。因此，机器人所用传感器可分为内部信息传感器和外部信息传感器。机器人的内部信息传感器主要用于检测机器人运动状态的位里、速度和加速度等信息。天津牵引式青贮机多少钱内蒙古青贮机多少钱。

   在放出壳体13的机体后侧，形成有在从机体侧面进行观察时呈c字状的放出口13a。放出口13a在放出旋转体12的轴芯方向p上形成为大于投掷板12b的宽度。投掷板12b向箭头r所示的方向旋转，输送到放出壳体13的谷粒被投掷板12b从放出口13a朝向谷粒箱7的内部推出。从旋转轴12a以向与投掷板12b所在一侧相反的一侧延伸出的状态设置有突起部12c。突起部12c的旋转由旋转传感器21(图5)检测，在突起部12c通过旋转传感器21时产生旋转脉冲，计数到一次旋转。〔收量传感器〕如图4所示，以与放出口13a对置的状态且以支承于支承框架22的状态设有测量谷粒的放出量的收量传感器20。在收量传感器20中，隔着分隔件20c具备平板状的检测板20a与称重传感器20b。在称重传感器20b与支承框架22之间设有分隔件20d。虽然未详细图示，分隔件20c与称重传感器20b的一端侧的上端相接地设置，分隔件20d与称重传感器20b的另一端侧的下端相接地设置。通过该结构，刻在对检测板20a施加载荷时促进称重传感器20b的应变。谷粒被投掷板12b从放出口13a放出并被按压于检测板20a。由于谷粒的按压力，称重传感器20b产生应变而产生电信号。作为用于评价谷粒收量的检测信号，使用该电信号，例如，电信号由电压值、电流值表示。

根据本结构，可以结构简单地得到作物检测传感器，因此，可以廉价地得到与收割部中的作物的进入范围相关的信息。在本发明中，推荐为，所述输送装置具备：对收割作物的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部、以及设置在所述根部侧输送部的上方并对收割作物的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部，在俯视时，所述摆动杆设置在与所述输送装置的前部对应的部位。根据本结构，由于摆动杆作用于根部侧输送部以及穗梢侧输送部的输送距离不变长的收割作物。库尔勒大型玉米收割机生产厂家。

也可以是两个转换表中的一个转换表中的转换比率a为恒定值、另一个转换表中的转换比率a成比例变化的结构。此时，在根据检测值x的变化而切换了转换表的情况下，也可以是转换比率a呈阶梯状变化而非无级变化的结构。(2)在上述实施方式中，转换表t由多个转换表构成，但并不限定于该实施方式。例如，也可以如图9所示，一个转换表t由多个子表构成，在存储部33中*存储一个该转换表t。(3)在上述实施方式中，***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值，但能够适当确定***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4的值属于哪个转换表。例如，也可以将***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4设定为***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的检测值x的上限值。另外，也能够在一个转换表t中设定两个阈值。例如，也能够采用在检测值x为***阈值x1以上且第二阈值x2以下的情况下，收量转换部32选择第二表t2的结构，还能够采用在检测值x为第三阈值x3以上且第四阈值x4以下的情况下，收量转换部32选择第四表t4的结构。(4)并不限定于上述实施方式，也可以是全部转换表t的转换比率a均由恒定值构成。江西大型玉米收割机生产厂家。天津牵引式青贮机多少钱

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   在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1至a5的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为五行或六行。如图25所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为检测状态(on)，左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off)，检测到收割行数为三行或四行。如图26所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off)，检测到收割行数为一行或两行。如图27所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1成为非检测状态(off)，**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图28所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为非检测状态(off)。山东牵引式青贮机电话

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