减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。其工作原理，是通过把电动机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，有效降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要，浙江伺服减速机生产商。此动力传动设备有个不可忽视的重要——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，浙江伺服减速机生产商，减速器就是由各级齿轮副组成，浙江伺服减速机生产商。减速电机较为常用的齿轮电机的类型有：同轴式斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机；伞齿轮-斜齿轮减速电机；伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。减速机的结构，它主要由齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体等组成。浙江伺服减速机生产商

开始检修： 1、 拆机，根据设备构造逐步进行拆卸，并做好详细记录防止混件； 2、 对减速机箱体进行清洗、检查有无漏油点； 3、 对减速机内的齿轮进行检查、测量，重点查看齿轮磨损情况及其啮合状态，记录检查结果； 4、 对轴承间隙进行测量、检查磨损情况，对壳体进行测量、查看磨损情况，记录各项检查结果； 5、 对减速机内输入、输出、中间轴进行测量、查看磨损情况，记录检查结果； 6、 总结以上检查结果，汇总各项尺寸偏差，并确定修复项目； 减速机检修工艺操作流程： 1、 拆卸减速机： （1）将拆卸的减速机壳体外表面进行除垢清理，然后用煤油清洗； （2） 将减速机内的润滑油放出； （3）使用专门用工具（拉扒器）拆卸减速机皮带轮； （4）拆减速机输出部分，卸掉端盖紧固螺丝，用顶丝或撬棍将端盖分离，然后用拉扒器和轴承压力机拆出输出轴 上的齿轮和轴承； （5）用同样的方法拆出输入部分的输入轴、齿轮、和轴承； （6）用轴承压力机压或用铜棒敲击的方法拆出中间轴、齿轮、轴承； （7）对以上拆出的部件用煤油进行清洗； （8）检查测量拆出的齿轮、轴承、轴、端盖、壳体、轴承孔，并详细记录尺寸；浙江伺服减速机生产商减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。

减速机的设计程序 1.设计的原始资料和数据，包括原动机的类型、规格、转速、功率等。工作机械的类型、规格、用途、转速、功率等。以及原动机作机与减速器的联接方式、安装型式等等。 2.选定减速器的类型和安装型式 3.选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。 4.按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。 5.初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。 6.确定减速器的结构\轴的尺寸\跨距及轴承型号等。 7.校核齿轮\轴\键等负载件的强度，计算轴承寿命。 8.润滑冷却计算 9.确定减速器的附件 10.确定齿轮渗碳深度，必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。 11.绘制施工图

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被普遍应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机因为结构原因，单级减速较小为3，较大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。 减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途： 按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机； 按照传动级数不同可分为单级和多级减速机； 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机； 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。上海减速机供应公司

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置。浙江伺服减速机生产商

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途普遍，并可正反运转。浙江伺服减速机生产商

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