目前，在点胶机领域，大多数的点点以及点线动作均是通过PLC来实现的，同时也实现了多种输入输出的功能。但此种控制方法存在一个非常大的缺点，那就是更换加工工件十分不便，须有专门的PLC编程人员来针对新工件进行编程下载，既严重影响工作效率，也容易出错，同时**增加了生产成本。针对此种情况，我们使用深圳众为兴数控技术有限公司的基于运动控制卡的触摸屏控制器ADT-TP104来设计控制系统。在此控制器中有一个16MB~256MB容量可选的DOM电子硬盘，可以一次性存储100个或更多的工件加工文档，所有加工文档的生成通过导入CAD图形形成表格式数据或直接进行表格式示教编程来实现，示教式编程方法简单直观快速可靠，广州点胶控制器，既可以通过触摸屏或键盘手动输入数据亦可以通过单独移动各个轴来实现教导式数据输入，并且能够实现图形的动态更新功能，随时**用户输入的数据，同时可以设定加工组数，广州点胶控制器、拐角，广州点胶控制器、以及起点终点参数以实现点胶动作的完全自动化，任何人员经过简单的培训后即可自己编程实现各种工件的自动加工。集中管理涂抹条件，实现胶阀的高精度稳定吐出。广州点胶控制器

作为推荐，所述的第二进气口上设置有第二海绵隔板 。

通过采用上述技术方案呢，第二海绵隔板对从第二进气口进入压力稳定气罐的气流起到了稳定的作用，避免了从第二进入口进入的气流在气罐内发生乱流的情况，使得进入点胶设备的气流更加稳定。

作为推荐，所述框架内设置有控制高精密调压阀和高速电磁阀的电路板，所述压力稳定气罐上设置有与压力腔连通的高压排气口，所述高压排气口上设置有单向阀，所述单向阀的排出口朝向电路板设置。

广州点胶控制器基于阀的模块化设计，用户可根据不同的点胶应用，自定义不同的配置。还可直接现场更换组件。

在精度方面我们采用了寻找原点位置时，先寻找接近开关或光电开关等的原点位置，之后再寻找电机零点的位置，以使机械原点的位置精度达到0.001mm的精度，同时系统采取了间隙补偿方式来对丝杠的正反转误差进行补偿，使得加工精度得到了满足。在处理过渡线段方面我们采用了分组加工的方式来进行，即每一个连续的线段为一组，在每一组之间的线段不进行加工，如此以来不仅解决了过渡线段的处理，也为我们来选择分组加工提供了可能，即我们可以选择某几个组进行加工其他组可以不参与加工，同时在每一组加工的起点以及终点位置均可进行不同的起点以及终点参数的设定，从而使得特殊的起点以及终点的加工成为可能。

[0006]该点胶机控制器较传统的点胶机控制器来说，增设了真空回收阀和消声器，该真空回收阀的可调节负压控制至600毫米汞柱，针对多余的胶液回收效果好，消声器的设置优化了操作环境，降低了噪声污染；该点胶机控制器可应用瞬间胶、环氧树脂、SMT红胶、COB包封胶、焊锡浆、银膏、UV紫外线固化胶、润滑油、油墨、快速固化胶、硅胶树脂等各种液体材料，可广泛应用在点涂胶、线涂胶、填充、注入、灌封等作业场合，点胶压力和点胶时间可调整范围广，手动模式、自动模式、自动时间补偿自由切换，灵活多变。***的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能。

● 四个轴，XY平台双轴，A胶泵、B胶泵各一个轴，每个胶泵都由步进电机驱动。

● 产品规格参数：有数字编程和对针编程两种输入方法。数字编程的产品在点胶时将按照标准的行列顺序点胶；对针编程的产品在点胶时将按照对针示教时的路径点胶。

● 支持两个工件托架，对两盘工件依次点胶。一盘在点胶时，另一个工件托架就可以取出或放入，提高效率。

● 两遍点胶。一个工件可以点一遍胶，也可以点两遍胶。

●STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。

●128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

●23个质量轻触按键。

●四轴脉冲方向输出，比较高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。

●18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

●14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

●2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

●单工作电源，24VDC，带插反保护。

高精密点胶控制器设置的参数直接影响到压电式喷射阀工作，点胶阀转速、回吸比.广州点胶控制器

高速、高精度定位控制，重复定位精度+/-1个脉冲。广州点胶控制器

1.2 控制器的主要功能

1）线段以及圆弧教导编辑功能，便于圆弧的加工操作。

2）关机文档及参数自动保存功能，保证下次开机系统参数自动恢复。

3）系统参数自由设定功能，系统可以检测设备参数并可根据用户需要自由设定各种参数，保证系统加工的平稳可靠。

4）运行状态信息提示功能，提供各种数字信号输出指示当前的运行状态，同时包完善的屏幕信息提示功能。

5）自动控制功能，加工时可以根据用户要求自由设定各种信号的开断功能，故障时立即停机，实现加工时全线自动化。

6）日期时间提示功能，实时显示当前实际的日期时间。

7）密码保护功能，对于一些高级的参数设定操作提供密码验证功能，防止一般操作人员随意更改高级参数。

8）超限报警功能，在机床超出限位开关限定的位置时，机床立即停止并出现报警界面以及蜂鸣提示。

9）自动统计功能，加工数量可以实现自动统计之功能，断电后亦可保存。

广州点胶控制器

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