技术实现要素：

本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影装置，实现的无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。

一种无人机倾斜摄影装置，包括结合支架，在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机，所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周，各倾斜45度，便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像，在结合支架顶部设置有电池舱、快门接口、存储卡槽组，灵宝无人机航测、总电源开关，所述总电源开关与电池舱相连接，所述存储卡槽组设置有五组，分别和五台相机相连接，所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。

所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，灵宝无人机航测，通过快门接口连接到信号发射装置，灵宝无人机航测，所述信号发射装置发送脉冲信号，保证五台相机快门能同时触发。

无人机航拍航测缺点：飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。灵宝无人机航测

摄影测量的基本原理是三角测量，和经纬仪的三角测量时同一个原理。通过至少两个不同位置拍摄照片，从每个相机到物体上的点产生一个“视线（也叫可以叫光线）”，这些视线香蕉就会产生一个三维坐标。

航空摄影测量（aerial photogrammetry）指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。简单来说就是在飞机上装摄像机进行拍照，获取影像数据，然后在进行绘图处理。

航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透s变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。上面说到了主要是在飞机上安装相机进行拍摄，拍摄照片也可以有两种形式，可以是垂直拍摄，也可以是倾斜拍摄。

平顶山无人机航测原理无人机航拍航测无人机的优点：可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；

航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

多级分辨率融合三维自动建模流程

（1）无人机数据采集与地面数据采集同步进行。

（2）采用ContextCaptureTM 软件，结合影像的外方位元素，进行全自动空三解算。

（3）同时利用无人机与地面采集的影像数据，采用智能人工交互技术将数据进行融合，生成一体化的三维模型。

（4）以测区几何中心为坐标原点，设立ENU（East-North-Up）笛卡尔坐标系，将模型按照该坐标系进行切分和输出。

（5）对数据生产过程中的重要环节进行检查控制，直到其符合项目成果质量要求。

（6）数据成果输出成可浏览格式S3C和标准OBJ文件。

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倾斜摄影飞行对固定翼无人机的基本要求是低空飞行、低速巡航、转弯半径小、操作便利、就近起降等。

》使用油动固定翼无人机进行常规航空摄影，虽然飞行效率和性能都不错，但使用和保养要求高，价格也居高不下。

》近两年市场上推出的电动/混合动力垂直起降固定翼无人机，无论是易用程度、单机价格、技术性能等方面，都有了较大的改进，使倾斜摄影技术可以在较大面积的三维建模方面发挥作用，有效地提高了倾斜摄影飞 行的作业效率。

》考虑到操作便利、维修简便、方便运输、单机价格等综合因素，推荐使用电动垂直起降固定翼无人机来进行一般地区的倾斜摄影飞行。

》电动垂直起降固定翼无人机的有效载荷1～2公斤，续航时间60～90分钟，相对飞行高度300米左右，影像地面分辨率5厘米。（视具体机型而定）

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其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。灵宝无人机航测

无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流

1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源

优点：续航时间长、效率高。

不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。

2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼

优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。

不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。

3)地面站：

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！

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