电动推杆与电动缸都是电动直线执行器。但是他们的英文名字都是Linear actuator，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动缸原本就是一种类型的东西。

电动推杆与电动缸的不同点：

1、丝杆不同：电动推杆多采用普通梯形丝杠，上海贯通式皮带模组，电动缸多采用滚珠丝杠

2、电机不同：电动推杆多采用齿轮、涡轮涡杆等传动，电动缸多采用直接用联轴器与电机

 连接，或者同步带轮连接

3、速度不同：电动推杆的速度一般<100mm/s，上海贯通式皮带模组，电动缸可达2m/s的速度

4、精度不同：直流电动推杆的精度在1-2mm，电动缸的精度在0，上海贯通式皮带模组.01-02mm

5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和比较大行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止 KSS冷轧滚珠丝杠 微型不锈钢梯形丝杆 传动效率高.上海贯通式皮带模组

    精密线性模组为马达驱动之单一复合件，为比较好化设计之模组平台。由滚珠螺杆与U型结构之线性滑轨构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本；已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上，并获中国台湾精品金质奖殊荣。就我所知，直线模组主要有六大类：封闭式皮带型直线模组封闭式螺杆型直线模组半封闭式皮带型直线模组半封闭式螺杆型直线模组开放式皮带型直线模组开放式螺杆型直线模组。目前，直线模组设备在各种机器中应用越来越普遍，客户对直线模组的了解也由浅入深。一般的客户都明白，直线模组通常分为两种，一种是滚珠丝杠型模组，一种是皮带型模组，这两种都有其独特的性能。好的直线模组应具备：1、稳定性2、抗震性3、刚度4、精度持续能力5、走位精度和运动灵敏度6、导向精度7、运动平稳性8、机电性能线性模组在非标自动化设备中的很广的运用有以下五个方面：1.在线式全自动点胶机设备，线性模组实现空间三轴自动点胶；2.自动焊接设备，线性模组负责焊qiang的运动；3.自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母到汽车零件内；4.自动检测机。 上海贯通式皮带模组龙门三轴线性模组 KGG品牌往复机械手 PD8同步带直线滑台模组静音。

   精密线性模组为马达驱动之单一复合件，为比较好化设计之模组平台。由滚珠螺杆与U型结构之线性滑轨构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本；已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上，并获中国台湾精品金质奖殊荣。就我所知，直线模组主要有六大类：封闭式皮带型直线模组封闭式螺杆型直线模组半封闭式皮带型直线模组半封闭式螺杆型直线模组开放式皮带型直线模组开放式螺杆型直线模组。

电动推杆***用于矿山、电力、化工、机械、交通、船舶、轻工、环保、建材、建筑、航天、航空、国防等行业中。具体如；工程机械与设备；农业工程与机械；水利机械与设施；起重与运输设备；通讯设备与设施；港口码头提升设备；矿山与建材设备；国防器材与兵器；轻工机械与设备；立体仓库与停车库；自动生产线与机床；医疗设备与保健器材；体育设施与器材；交通与公共设施；智能建筑与家居设施；环境工程；路政与停车场设施；包装与食品机械；印刷与装潢机械；纺织机械；运输与输送机械；***机械；石化机械与工程；航天航空工程。也适合于具有相同工作环境和使用要求的其它行业中，并具有满足系统要求的程控、集控和就地控制的能力。

作为比较通用的辅助驱动装置，同时具有性能可靠稳定、动作灵敏、运行平稳、推拉力相同、适应环境等特点。随着现代社会科技的发展和人民生活水平的提高，电动推杆的应用也不再局限于工业领域的应用而是被更多的运用到了生活家具当中，如电动床、电动沙发、电动桌、电动椅等。

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丝杆直线模组在结构设计时，着重于对精度、推力、刚度等方面内容的考虑，因此它的运动精度要比皮带直线模组高甚至5倍以上，其精度目前可达±0.01mm。

 总体来讲，皮带直线模组精度高，负载能力优异，预期使用寿命长，多用于1m以上的长行程传动机械设备上;而丝杆直线模组精度极高、运行平稳，多用于微调或者微动作的传动机械设备上。 KGG品牌往复机械手 PD8同步带直线滑台模组 第四/五轴工作台。上海贯通式皮带模组

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第一种：齿轮传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

  第二种：蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

  第三种：同步带轮+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过同步带轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

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