扭矩传感器类别：

非接触式扭矩传感器

非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来，广东PCB麦克风传感器产品样册，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、 受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，已经较广用于轿车领域，广东PCB麦克风传感器产品样册。

应变式非接触传感器利用了无线传输技术。随着科技的进步和无线传输技术的发展，接触式应变片传感器输出信号所用的导电滑环和刷臂已经能够用无线传输模块替代，从而克服了导电滑环和刷臂间的磨损，提高了测量精度。

应变片传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，广东PCB麦克风传感器产品样册，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。

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阻抗的关系如何影响传感器测试结果？

在交流AC电路中，阻抗为阻碍电流通过的所有物理量。阻抗的测量在大多数电子系统中有重要的作用。包含ICP®信号适调仪的测量链也不例外。ICP®信号适调仪的输出阻抗和显示设备中的输入阻抗之间的关系在测量链中起到关键作用。这些阻抗值可以影响频率和幅值的测量结果。

ICP®信号适调仪有两种不同的输出类型：

1. 非缓冲的输出：适调仪的输出阻抗由串联电容和分流电阻决定。这个电阻和显示设备的输入阻抗组成一个并联电路。

2 .缓冲输出：信号适调仪的输出阻抗由信号适调仪中的位于输出电路后端的运算放大电路决定。在这个配置中，输出电阻不决定适调仪的输出阻抗，与显示设备的输入阻抗不形成并联电路。

不同的数据采集系统的输入阻抗有所不同。高阻抗输入，大于1MΩ就不需要考虑适调仪的类型，不论是缓冲型的还是非缓冲型的。低阻抗输入，大约50Ω，就需要考虑适调仪的输出类型和各自受到的负面影响。对于非缓冲的输出，放电时间常数将变短，从而影响系统的低频响应。对于缓冲输出，信号幅值将会减小。

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压电式力传感器在汽车零部件耐久性测试的应用-动态响应

压电式力传感器的频率响应由谐振频率和阻尼因数构成的一个二阶系统，可以高于应变式传感器的10倍。压电式力传感器的高频响应由质量块机械特性和刚度决定的，低频响应则由电气特性决定，相当于一个高通滤波器。压电式传感器可以测量准静态到数千赫兹的量，而应变式载荷传感器为静态（DC）到几十赫兹，这使得它的应用受到很多限制。

高频响应是一个压电式传感器的机械特性，由上一部分（刚度）我们可以了解到，石英压电式力传感器比应变式力传感器具有更好的刚度，并且不需要敏感元件挠曲而产生输出，因此，压电式力传感器能获得更高的频率响应，其与刚度的平方成正比。

频率与质量倒数的平方成正比，大部分应变式传感器技术规格中都列出了振铃频率，计算振铃频率的时候引入了1/2质量块的值，大部分载荷传感器的安装结构，大约一半的质量块被固定住，传感器的中心面相对于膜片，振铃频率就是该膜片的固有频率。

压力传感器无法避免误差有：

在选择压力传感器的时候我们要考虑他的综合精度，而压力传感器的精度受哪些方面的影响呢?下面我们注意说四个无法避免的误差，这是传感器的初始误差。

首先的偏移量误差：由于压力传感器在整个压力范围内垂直偏移保持恒定，因此变换器扩散和激光调节修正的变化将产生偏移量误差。

其次是灵敏度误差：产生误差大小与压力成正比。如果设备的灵敏度高于典型值，灵敏度误差将是压力的递增函数。如果灵敏度低于典型值，那么灵敏度误差将是压力的递减函数。该误差的产生原因在于扩散过程的变化。

第三是线性误差：这是一个对压力传感器初始误差影响较小的因素，该误差的产生原因在于硅片的物理非线性，但对于带放大器的传感器，还应包括放大器的非线性。线性误差曲线可以是凹形曲线，也可以是凸形曲线称重传感器。

然后是滞后误差：在大多数情形中，压力传感器的滞后误差完全可以忽略不计，因为硅片具有很高的机械刚度。一般只需在压力变化很大的情形中考虑滞后误差。

压力传感器的这个四个误差是无法避免的，我们只能选择高精度的生产设备，利用较近技术来降低这些误差，还可以在出厂的时候进行一定的误差校准，尽较大的可能来降低误差以满足客户的需要。

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电容式称重传感器主要优点：

电阻、电感和电容是电子技术中的三大类无源元件，电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的传感器，它实质上就是一个具有可变参数的电容器。

电容式传感器具有下列优点：

(1)高阻抗，小功率，*需很低的输入能量。

(2)可获得较大的变化量，从而具有较高的信噪比和系统稳定性。

(3)动态响应快，工作频率可达几兆赫，稠b接触测量，被测物是导体或半导体均可。

(4)结构简单．适应性强，可在高低温、强辐射等恶劣的环境下工作，应用较广。

随着电子技术及计算机技术的发展，电容式传感器所存在的易受干扰和易受分布电容影响等缺点不断得以克服，而且还开发出容栅位移传感器和集成电容式传感器：因此它在非电量测量和自动检测中得到广泛应用，可测量压力、位移、转速、加速度、A度、厚度、液位、湿度、振动、成分含量等参数。电容式传感器有着很好的发展前景。

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扭矩传感器利与弊：

发展趋势

随着自控系统的不断完善和发展，对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了更高的要求。扭矩传感器正呈现以下的发展趋势：

1、测试系统向微型化数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展；

2、从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆；

3、向着小型化、集成化方向发展。传感器的检测部分可以通过结构的合理设计和优化来实现小型化，IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量；

4、由静态测试向动态在线检测方向发展；

不足之处

遥测扭矩仪成功之处在于克服了电滑环的两项缺陷，但也存在着三个不足之处，

1、易受使用现场电磁波的干扰；

2、由于是电池供电，所以只能短期使用；

3、由于在旋转轴上附加了结构，易引起高转速时的动平衡问题，在小量程及小直径轴时更突出；

数字式扭矩传感器吸取了上述各种方法的优点并克服了其缺陷，在应变传感器的基础上设计了两组旋转变压器，实现了能源及信号的非接触传递。并做到了扭矩信号的传递与是否旋转无关，与转速大小无关，与旋转方向无关。

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