在该联合收割机中,使收割输送装置6下降到下降作业状态,在该状态下使机体1行驶,从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即,在收割输送装置6中,位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割,被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中,来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图13)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送,收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理,脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图12、13所示收割输送装置6具有:从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a;以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置,将来自收割部6a的收割茎秆向后方输送并向脱粒供给链12的始端部供给的输送部6b,河南大型玉米收割机生产厂家。〔关于收割部的结构〕如图12,河南大型玉米收割机生产厂家,河南大型玉米收割机生产厂家、13所示,收割部6a具备从收割部框架14的前端部分向前延伸的七个分禾杆15。天津联合收获机 河北联合收获机。河南大型玉米收割机生产厂家
将从右端数第五行导入路径r称为第五导入路径r5,将从右端数第六行导入路径r称为第六导入路径r6。在六行收割的情况下,六行栽植行中的从右端起***个栽植行的直立茎秆通过位于***导入路径r1的入口的横向两侧的分禾器18被引导至***导入路径r1。被引导到了***导入路径r1的直立茎秆通过与***导入路径r1对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第二个栽植行的直立茎秆通过位于第二导入路径r2的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第二导入路径r2。被引导到了第二导入路径r2的直立茎秆通过与第二导入路径r2对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到***导入路径r1而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径r2而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送。河南自走式青贮机江苏小型玉米收获机价格多少。
可以提前得到检测结果。在本发明中,推荐为,所述摆动杆在上下方向上设置在所述根部侧输送部与所述穗梢侧输送部之间。根据本结构,由于从地面溅起的泥等难以附着于摆动杆,并且,由于断叶等难以从上方附着于摆动杆,因此,容易避免因泥、断叶等的附着而导致的摆动杆的动作不良。在本发明中,推荐为,具备从下方覆盖所述穗梢侧输送部的下罩,所述摆动杆支承在所述下罩的背面侧。根据本结构,可以将下罩活用于摆动杆的支承部件,因此,不需要设置**的特别的支承部件,容易装备摆动杆。在本发明中,推荐为,在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下,在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时,所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构,在产生了作物检测传感器发生故障等异常时,能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生,因此,可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。在本发明中,推荐构成为,在对收割作物进行脱粒处理的脱粒装置的自动控制成为接通状态时。
也可以是两个转换表中的一个转换表中的转换比率a为恒定值、另一个转换表中的转换比率a成比例变化的结构。此时,在根据检测值x的变化而切换了转换表的情况下,也可以是转换比率a呈阶梯状变化而非无级变化的结构。(2)在上述实施方式中,转换表t由多个转换表构成,但并不限定于该实施方式。例如,也可以如图9所示,一个转换表t由多个子表构成,在存储部33中*存储一个该转换表t。(3)在上述实施方式中,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值,但能够适当确定***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4的值属于哪个转换表。例如,也可以将***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4设定为***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的检测值x的上限值。另外,也能够在一个转换表t中设定两个阈值。例如,也能够采用在检测值x为***阈值x1以上且第二阈值x2以下的情况下,收量转换部32选择第二表t2的结构,还能够采用在检测值x为第三阈值x3以上且第四阈值x4以下的情况下,收量转换部32选择第四表t4的结构。(4)并不限定于上述实施方式,也可以是全部转换表t的转换比率a均由恒定值构成。内蒙古玉米秸秆收获机多少钱。
输入信号处理部31与收量传感器20及旋转传感器21连接,称重传感器20b的检测信号与旋转传感器21的旋转脉冲被输入到输入信号处理部31。通过按照每个旋转脉冲将检测信号的随时间变化而产生的波形划分开,从而求出一次旋转的区间中的检测信号的波形。从横向输送绞龙10c送来的谷粒通过投掷板12b的旋转而从放出口13a向放出壳体13的外侧推出,并被按压于检测板20a。在投掷板12b通过放出口13a时,按压于检测板20a的谷粒的量变多,施加于检测板20a的按压力变大。此时的检测信号在投掷板12b的一次旋转中成为最大值。利用输入信号处理部31,按照每一次旋转从检测信号的波形求出检测信号的最大值,将检测信号的最大值作为检测值x向收量转换部32输出。在本实施方式中,由于从旋转轴12a向与投掷板12b所在一侧相反的一侧设置有突起部12c,因此在一次旋转的区间的**附近检测信号成为最大值。在存储部33中存储有图6所示那样的多个转换表t。各个转换表t在检测值x的任意范围内具有使检测值x与转换比率a关联的信息。输入信号处理部31输出检测值x,收量转换部32从多个转换表t中选择一个在检测范围内包含检测值x的转换表t。表的个数是可适当确定的数值,在本实施方式中。湖南水稻收获机多少钱。河南自走式青贮机
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例如,如专利文献1所示,存在具备将六行量的收割作物中的、每两行量的收割作物向后方的汇合部位输送的三个输送装置的联合收割机。如专利文献2所示,存在如下的联合收割机:具备将收割谷秆汇集并向后方输送的辅助输送装置、以及将从辅助输送装置接收到的收割谷秆向脱粒装置的脱粒供给链输送的纵输送装置,在纵输送装置中的输送上游侧端部设置有检测纵输送装置中是否存在谷秆的根部传感器。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-29698号公报专利文献2:日本特开2005-185228号公报发明要解决的课题例如对于水稻栽种而言,提出有通过收集并储存各种田地作业数据来实现提高收获的田地管理系统。在田地管理系统中,将一块田地划分为多个区域,与田地的各区域对应地收集并储存联合收割机的收获数据(收获量、品质)等田地作业数据过,从而进行下一年度的秧苗栽植、播种、耕耘等的改善。联合收割机具备:收割部,所述收割部设置于机体的前部分,具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度;以及三个以上的输送装置,所述三个以上的输送装置在收割部的收割宽度方向上排列设置,将由收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送,在这种联合收割机中。河南大型玉米收割机生产厂家
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