打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线....，角度编码器定制.编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，角度编码器定制，它不受停电、干扰的影响。脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，角度编码器定制，驱动力矩小，响应速度快。角度编码器定制

常见编码器本身故障和维修：编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。天津RS485编码器常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。

编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。故障现象：旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。

编码器信号传输至接收设备，在实际的工业现场，由于两者相距离较远，信号传输线也较长，所以测量的数据会发生跳动、造成误差变大。解决此类问题必须遵循接收端一点接地原则。现场的接地等电位是在静态的条件下的电阻等电位，在交流的环境下对于脉冲式信号，较长的距离很难保证动态的等电位。之所以要一点接地，是因为在电路中如果采用多点接地的话，由于各接地点瞬间电位的不同，就可能形成电路的干扰信号，因此在电路中应尽可能的做到在接收端一点接地，如果不能实现一点接地，则应尽量将接地线加宽，以使各接地点的电位相近，以免形成信号干扰源。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，更换高分辨率编码器。

对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命 增长，其经济化逐渐突显出来。旋转编码器已经越来越普遍地被应用于各种工控场合。关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。当使用编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算。天津RS485编码器

脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。角度编码器定制

桁萱自动化科技（上海）有限公司的伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。角度编码器定制

桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家自动化科技领域内的技术开发、技术咨询，机电设备（除特种）安装、维修，仪器仪表、机电设备、通讯器材、电子产品、计算机软硬件及辅助设备（除计算机信息系统安全**产品）销售，从事货物及技术的进出口业务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动]的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。桁萱自动化科技拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供绝对值编码器，闸门开度仪，拉线位移传感器，高精度角度编码器。桁萱自动化科技不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。桁萱自动化科技始终关注仪器仪表市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。

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