有了WCS以后，我们再来看一看处于执行层的硬件设备。

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式，宿迁智能仓储立体仓库厂家。每组货架配置动力驱动，可沿铺设于地面上的轨道移动，存取货品时*将叉取作业巷道分配给目标货架，其他货架之间无巷道。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、子母穿梭车：分别穿梭于货道与巷道，以往复或回环方式实现货品X、Y轴方向的自动输送，可搭配升降系统实现立体自动仓储。

4、输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，宿迁智能仓储立体仓库厂家，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等，宿迁智能仓储立体仓库厂家。 仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。宿迁智能仓储立体仓库厂家

智能仓储的特点

1）自动化、智慧化的多应用

主要是指硬件部分如自动化立体仓库系统、自动分拣设备、分拣机器人以及可穿戴设备比如VR增强现实技术的应用；细分下去自动化立体仓库里面又包括立体存储系统、穿梭车等，分拣机器人主要如关节机器人、机械手、蜘蛛手的应用。

2）互联网+智能仓储设备

这部分偏重于软件，主要是互联网技术如大数据、云计算、AI、深度学习、物联网、机器视觉等多的应用。利用这些数据和技术进行商品的销售和预测，以及智能库存的调拨和对个人消费习惯的发掘，能够实现根据个人的消费习惯进行精细的推销，目前技术比较成熟的企业如京东、菜鸟等已运用大数据进行预分拣。 宿迁自动化立体仓库系统设计方案无人仓储只是智慧仓储的一种方式，智能仓储的概念包含无人仓储，因此智能仓储不等于无人仓储。

桥式堆垛机的主要性能参数

①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的比较大物料重量和货叉重量的总和。

②小车运行比较大速度：小车运行比较大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的比较大速度。

③比较大起升高度：比较大起升高度是指在额定起重量、货物起升到比较高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。?④比较大起升速度?比较大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的比较大速度。

⑤比较大回转速度?比较大回转速度是指在额定起重量下，回转平台回转时所能达到的比较大速度。

⑥堆垛机的货叉下挠度

堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到比较大高度时，货叉前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。

      自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：1、提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更***深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。2、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其***的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。 智能仓储 实现对现场操作人员的绩效考核；

选择机械设备类型及相关参数

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 

其它设备，根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。 在一些先进的仓储配送中心，RFID标签及智能无线射频(RF)手持终端有比较多的应用。淮安电商智能仓库公司

智能仓储解决方案，还配有入库机、出库机、查询机等诸多硬件设备可选。宿迁智能仓储立体仓库厂家

随着现代物流的发展，仓储物流科技也得到很大的提升，无人驾驶车量、地面搬运车、无人机巡检等逐一出现。如今，越来越多公司开始使用自动化的形式来寻找仓库货架，比如亚马逊的货架机器人，或是使用无人机来寻找货架，**的提高了现代化仓储物流的效率和安全。数据抓取

    自主无人机的特点就是不需要人为干预，平常其可安静的“躺在”仓库的自动充电“***”中随时待命。无人机可提前设定任务工作时间，定期进行仓库盘点抓取数据，然后返航充电进入待命状态。 宿迁智能仓储立体仓库厂家

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