模型修饰

       三维模型修饰主要包括几何修饰和纹理修饰，采用修饰软件修改实景模型专业软件，实现模型的几何修饰。

① 地面修饰在对地面区域进行影像匹配时，受到发射、倒影等情况干扰，造成生成模型存在高程异常，地面凹陷情况。地面修饰前需对异常地面圈定并删除，天津大面积倾斜摄影公司，通过判断TIle轮廓的完整性，确定是否需要绘制面来将轮廓补充完整，然后进行桥接、补洞、纹理映射一系列操作，不同TIle之间需要将地面拟合到同一平面。当纹理存在不符合的情况，可将当前视角的纹理外接相关软件进行修饰。

② 路面修饰 鉴于路面车辆、行人较多，且均为运动状态，在进行影像匹配时常出现异常，容易造成车辆变形、路面凹凸不平的情况，若不采取修饰，后期模型会出现运动状态下的物体发生不真实、异常等情况，天津大面积倾斜摄影公司，需对此类情况进行部分路面修饰，天津大面积倾斜摄影公司。路面修饰通过对异常范围选中并拟合到同一平面，并且对不符合的纹理部分外接相关软件进行修饰。 航拍无人机什么牌子好推荐江苏启飞应用航空科技有限公司！天津大面积倾斜摄影公司

优势：

传统的垂直摄影采集的原始影像及后续生产的DOM/DLG，均只是俯视图，没有立体信息，不能实时调整观察者视觉方向，不符合人眼三维浏览的习惯。而倾斜影像采集了地物不同角度的影像，生成的实景三维模型也是立体的，360度视角可旋转，具备建筑物的侧面纹理。

在三维模型上，可直接量测高度、长度、面积、角度、坡度等，而传统的垂直摄影的成果如DLG/DOM只能对长度、面积进行平面量测，涉及高程的指标如体积、坡度等只能经过后期计算分析。

传统的大范围城市三维建模，是在DLG/DOM的基础上，人工测量建筑物立面，并采集侧面纹理，工作量大，成本高，而倾斜影像可批量自动提取房屋侧面纹理，大幅降低城市三维建模的成本。 株洲倾斜摄影怎么收费四轴无人机推荐江苏启飞应用航空科技有限公司！

    大势智慧采取的是第三种建模方式，利用摄影测量进行三维建模。黄先锋告诉36氪，这种建模方法拥有以下特点优势：与三维软件建模相比，此方法能清晰表达出模型表面纹理，真实感强且能自动化批量处理模型。与仪器设备测量建模相比成本低廉，无需使用昂贵的三维扫描仪器，只需摄影师完成拍摄，无需建模师等辅助人员；在处理方面，大势智慧的方案处理时间是常规三维扫描方案的1/30的时间。“也正是因为图像建模的在成本、真实感、分辨率精细度上的优势，因而更适合大面积、大场景的三维建模工作。”黄先锋说，“从图像采集到数据处理、三维构建到大场景模型展示，大势智慧的业务覆盖了从生产到展示的全链条服务。”在图像采集端，除了上文提及的设备之外，在城市级别的大场景建模中，需要用到专业级的设备来保证精细和真实程度。为了实现城市级2-3厘米图像数据快速获取，大势智慧自研了双鱼系列双目和三目航拍相机，像素达2亿以上，可以实现旋转拍摄，配备PPK与PPP两种高精度定位系统，可快速获厘米级定位精度。在三维构建端，大势智慧构建了G-Engine算法的超算引擎，能够实现大规模图像自动三维重建计算，并以此为基础，为用户提供重建云(云服务版)和重建大师。

传统三维建模通常使用3dsMax、AutoCAD等建模软件，基于影像数据、CAD平面图或者拍摄图片估算建筑物轮廓与高度等信息进行人工建模。这种方式制作出的模型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过程需要大量的人工参与；同时数据制作周期较长，造成数据的时效性较低，因而无法真正满足用户需要。

倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。目前，国内外已开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。 无人机推荐推荐江苏启飞应用航空科技有限公司！

无法控制补偿可能客户朋友会有疑问，为什么不能实现精细的控制，让五个镜头同步曝光？

前文提到过倾斜摄影测量相机在感光、拜耳运算、压缩、存储的时间都不固定，所以我们无法确定相机同步性的补偿逻辑该是前置补偿还是后置补偿？每次补偿的值该是多少？

确定这些问题需要充分考虑倾斜摄影相机内部的工作情况，若简单粗暴的补偿很大概率会导致相机丢片。相机的工作场景从实景三维到智慧城市等千变万化，而补偿还无法准确根据相机的工况去实现镜头时间的精确控制。

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3.空三加密

       空三加密会对5个视角的影像进行大量特征点计算提取,并将获取的特征点采用多视角匹配同名点,反向解算出每张影像的空间位置及姿态角度,从而确定影像之间的关系。空三加密质量差时,必须重新进行空三加密,多次加密未成功可删除一些质量较差、姿态较差的影像后再处理。

4.加入控制点

       控制点可在空三加密前加入，选择空三加密后加入控制点是因为这种方式可以节省处理时间，通过空三加密得到的航带信息可更快地找到控制点在哪些影像上，从而减少控制点的时间。

5.模型重建

       利用空三加密计算出的三角网TIN，生成三维模型的白模，然后通过三维模型形状位置，从影像里面选择合理纹理进行贴合工作，从而得到实景三维模型。因倾斜摄影过程中，存在反光、遮挡、移动物体等因素，造成三角网构建过程中存在模型上的空洞、扭曲、碎片等情况。

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