1.倾斜摄影技术工作原理

       倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域一项新兴技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直，佛山无人机倾斜摄影系统、前视、左视，佛山无人机倾斜摄影系统、右视、后视5个不同角度采集影像。其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D产品；前视、左视，佛山无人机倾斜摄影系统、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15～45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。

       通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为道路、桥梁工程建设，环境保护等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。倾斜摄影技术具有高分辨率、获取丰富的地物纹理信息、高效自动化的三维模型生产、逼真的三维空间场景等优势特征。

2.实景三维建模技术流程

       利用无人机拍摄数张高清晰度实景照片，采取地物的垂直与倾斜影像以及少量的地面控制点，构建基于真实影像纹理的高分辨率真三维模型。

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3.空三加密

       空三加密会对5个视角的影像进行大量特征点计算提取,并将获取的特征点采用多视角匹配同名点,反向解算出每张影像的空间位置及姿态角度,从而确定影像之间的关系。空三加密质量差时,必须重新进行空三加密,多次加密未成功可删除一些质量较差、姿态较差的影像后再处理。

4.加入控制点

       控制点可在空三加密前加入，选择空三加密后加入控制点是因为这种方式可以节省处理时间，通过空三加密得到的航带信息可更快地找到控制点在哪些影像上，从而减少控制点的时间。

5.模型重建

       利用空三加密计算出的三角网TIN，生成三维模型的白模，然后通过三维模型形状位置，从影像里面选择合理纹理进行贴合工作，从而得到实景三维模型。因倾斜摄影过程中，存在反光、遮挡、移动物体等因素，造成三角网构建过程中存在模型上的空洞、扭曲、碎片等情况。

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为开拓倾斜摄影新的服务领域，形成新的经济增长点，2013年四川省遥感信息测绘院在四川测绘地理信息局科技支撑项目——《航空倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用研究》的推动下，开展了实景三维模型数据应用于智慧城市建设关键技术的研究。在这种背景下，四川省遥感信息测绘院自主研发了“航空倾斜摄影三维模型优化编辑与应用系统”。该系统在实现倾斜摄影三维模型优化与编辑的同时，实现了实景三维模型与基础地理信息数据、专题数据的结合，并有效应用于警用行业，为推广倾斜摄影实景三维模型的行业应用奠定了扎实的技术基础。研究成果在2015年获得了四川省测绘学会科技进步一等奖。

传统的城市三维建模需要人工实地拍摄测量，再通过后台进行拼接，花费的人力成本和时间成本非常高，完成后的数据量大。而倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，数据格式可以通过技术手段转换后实现快速网络发布。

相关数据显示，要完成面积约8平方公里范围的三维建模工作，传统人工方式需要20个人工作70天，而采用倾斜摄影技术只需要2个人1天时间就能完成，而且精度更高。

应用：将应用于智慧城市建设 下半年可实现数据快速调用

倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且易于推广应用，在欧美等发达国家已经应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

清华大学合肥公共安全研究院其中以工业级无人机飞行器控制系统和无人机技术与倾斜摄影技术高度融合，研发出了一套无人机倾斜摄影系统，目前处于国际水平。包括电动六旋翼无人机、五镜头倾斜相机、降落伞模块、控制模块等，并形成一套完整的设计、装配、调试、培训、维护一站式服务体系，逐步建立3D模型的大数据处理中心，将为各行各业提供、更高效的地理信息数据服务 无人机生产厂家推荐江苏启飞应用航空科技有限公司！

优势：

传统的垂直摄影采集的原始影像及后续生产的DOM/DLG，均只是俯视图，没有立体信息，不能实时调整观察者视觉方向，不符合人眼三维浏览的习惯。而倾斜影像采集了地物不同角度的影像，生成的实景三维模型也是立体的，360度视角可旋转，具备建筑物的侧面纹理。

在三维模型上，可直接量测高度、长度、面积、角度、坡度等，而传统的垂直摄影的成果如DLG/DOM只能对长度、面积进行平面量测，涉及高程的指标如体积、坡度等只能经过后期计算分析。

传统的大范围城市三维建模，是在DLG/DOM的基础上，人工测量建筑物立面，并采集侧面纹理，工作量大，成本高，而倾斜影像可批量自动提取房屋侧面纹理，大幅降低城市三维建模的成本。 无人机品牌推荐江苏启飞应用航空科技有限公司！江门无人机倾斜摄影怎么收费

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无人机摄影有哪些技巧呢？让我们来看看吧

1.对称构图 

2.明显的分割线

3.有趣的重复性图象

 让我们重点来看看怎样用无人机摄影中的技巧吧，有趣的重复性图象技巧是什么呢？重复性的图象在航拍的国际里，本来一点也不闷，反而还很震撼！建筑物或物件在规整摆放的情况下，会构成一些有规律的线条；加上它们自身的色彩及鸟瞰视点，你的相片会因此变得意想不到。屋村﹑街市﹑露天停车场﹑公车总站…这些再往常不过的地点，偏偏就是捕获重复性图象的好去处。

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