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连云港大疆倾斜摄影测量 欢迎来电 江苏启飞应用航空科技供应

信息介绍 / Information introduction

同步性控制在ppk方面的应用控制好相机控制同步性后,在1:500、1:1000地形测量项目中,可结合ppk降低一部分控制点的数量,提高外业作业效率。目前市面倾斜摄影相机与ppk触发有三种连接方案:

1、五镜头其中某一个镜头触发信号与ppk链接

2、 五个镜头ppk打标,目前睿铂为纵横定制的JR503倾斜相机就是该工作模式

3、使用相机同步性控制技术,把求得的同步性均值反馈给ppk触发

三个方案各有优缺点:

1、 优点是简单,缺点是ppk只表示某一个相机的空间位置,如果五镜头没有做同步性控制,会导致另外几个镜头位置误差比较大

2、 优点也是简单,定位准确,缺点是只能针对特定的差分模块

3、 优点是定位准确,连云港大疆倾斜摄影测量,通用性高,支持各种型号的差分模块,缺点是控制比较复杂,连云港大疆倾斜摄影测量,成本相对更高

同时市面目前有一种使用100HZ RTK/PPK板卡的无人机,该板卡挂载正射相机可以实现1:500地形免像控,但是该技术对于倾斜摄影是无法实现的免像控。

因为五个镜头自身的拍照同步性误差已经大于差分的定位精度,所以如果没有高同步性的倾斜摄影相机,连云港大疆倾斜摄影测量,再高频率的差分也没有意义。 航拍无人机多少钱一架推荐江苏启飞应用航空科技有限公司!连云港大疆倾斜摄影测量

不同环境的纹理

地物纹理越复杂,相机解算、压缩、存储的数据相对都会大一些,也就需要越多的时间完成这些步骤。如果存储时间到达临界点,倾斜摄影测量相机就无法及时地响应快门信号,曝光动作出现滞后。

如拍照触发信号时间比相机完成拍照周期所需时间短,相机因为无法及时完成曝光动作,就会造成倾斜摄影相机丢片现象。所以在作业过程中,必须要相机同步性控制技术来统一相机的拍照动作。二、关于相机同步性研发早期我们发现,无人机挂载倾斜摄影相机工作时,五个镜头在空中的位置误差有时会很大,相机之间的位置差居然能达到60~100cm!

但我们在地面测试时,却发现相机的同步性相对还是非常高,响应及时性很好。研发人员很困惑,为什么空三解算姿态位置误差会那么大?由于当时技术条件的限制,此问题被暂时搁置。 连云港大疆倾斜摄影测量航测无人机推荐江推荐江苏启飞应用航空科技有限公司!

倾斜摄影并不是摄影的一个门类,而是地图测绘,三维建模的一项技术,所以大家作为摄影爱好者没有接触过这个拍摄类型也实属正常。但是这项测绘技术,是基于航拍摄影的,所以被叫做了倾斜摄影。以往的航拍测绘都是使用一台相机,垂直角度拍摄来进行测绘的,而倾斜摄影使用了五台相机,分别拍摄一个垂直加四个倾斜方向的图像,通过计算机的三维建模,制作出一张立体的地图模型。


由于使用的是真实的图像进行建模,所以倾斜摄影拍摄出来的测绘地图都是真实的三维模型,效果要比传统的激光点云渲染,或者垂直拍摄的地图要好很多。并且建模精度可以做到厘米级,所以在这几年里倾斜摄影越来越吃香了。

3.空三加密


       空三加密会对5个视角的影像进行大量特征点计算提取,并将获取的特征点采用多视角匹配同名点,反向解算出每张影像的空间位置及姿态角度,从而确定影像之间的关系。空三加密质量差时,必须重新进行空三加密,多次加密未成功可删除一些质量较差、姿态较差的影像后再处理。


4.加入控制点


       控制点可在空三加密前加入,选择空三加密后加入控制点是因为这种方式可以节省处理时间,通过空三加密得到的航带信息可更快地找到控制点在哪些影像上,从而减少控制点的时间。


5.模型重建


       利用空三加密计算出的三角网TIN,生成三维模型的白模,然后通过三维模型形状位置,从影像里面选择合理纹理进行贴合工作,从而得到实景三维模型。因倾斜摄影过程中,存在反光、遮挡、移动物体等因素,造成三角网构建过程中存在模型上的空洞、扭曲、碎片等情况。


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