在放出壳体13的机体后侧,形成有在从机体侧面进行观察时呈c字状的放出口13a。放出口13a在放出旋转体12的轴芯方向p上形成为大于投掷板12b的宽度。投掷板12b向箭头r所示的方向旋转,输送到放出壳体13的谷粒被投掷板12b从放出口13a朝向谷粒箱7的内部推出。从旋转轴12a以向与投掷板12b所在一侧相反的一侧延伸出的状态设置有突起部12c。突起部12c的旋转由旋转传感器21(图5)检测,在突起部12c通过旋转传感器21时产生旋转脉冲,计数到一次旋转。〔收量传感器〕如图4所示,以与放出口13a对置的状态且以支承于支承框架22的状态设有测量谷粒的放出量的收量传感器20。在收量传感器20中,隔着分隔件20c具备平板状的检测板20a与称重传感器20b。在称重传感器20b与支承框架22之间设有分隔件20d。虽然未详细图示,分隔件20c与称重传感器20b的一端侧的上端相接地设置,天津自走式青贮机多少钱,分隔件20d与称重传感器20b的另一端侧的下端相接地设置。通过该结构,刻在对检测板20a施加载荷时促进称重传感器20b的应变。谷粒被投掷板12b从放出口13a放出并被按压于检测板20a。由于谷粒的按压力,天津自走式青贮机多少钱,称重传感器20b产生应变而产生电信号。作为用于评价谷粒收量的检测信号,使用该电信号,例如,天津自走式青贮机多少钱,电信号由电压值、电流值表示。宁夏辣椒收获机生产厂家。天津自走式青贮机多少钱
被导入到***导入路径r1而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径r2而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送。六行栽植行中的从右端起第三个栽植行的直立茎秆通过位于第三导入路径r3的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第三导入路径r3。被引导到了第三导入路径r3的直立茎秆通过与第三导入路径r3对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第四个栽植行的直立茎秆通过位于第四导入路径r4的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第四导入路径r4。被引导到了第四导入路径r4的直立茎秆通过与第四导入路径r4对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到第三导入路径r3而被收割的收割茎秆和被导入到第四导入路径r4而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送。天津大型玉米收割机湖南小麦收割机多少钱。
用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30,则在收割状况检测部31中,基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和***数据保存部35保存的数据,计算进行了收割的行数(收割行数)是多少,并且,计算收割茎秆进入到收割部6a的收割宽度方向上的哪个范围。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围,则算出的收割行数以及算出的进入范围被输出到收获数据收集装置32。收获数据收集装置32基于将田地划分为多个区域的划分数据、收割状况检测部31的计算结果、所收获的谷粒量的检测结果、所收获的谷粒的品质的检测结果等,收集与田地的各区域对应的收获量、品质等收获数据。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围,则显示控制部33基于计算结果使显示装置34动作,在显示装置34中显示算出的收割行数以及算出的进入范围。收割状况检测部31的收割行数的计算、以及收割状况检测部31的收割茎秆的进入范围的计算如图5至图10所示那样进行。
在该情况下,可以构成为,各转换表t的转换比率a分别为不同的值,通过以转换比率a微小地变化的方式排列多个由微小的检测范围指定的转换表t,从而使收量值v以较小的阶梯状变化。(5)在上述实施方式中,以转换比率a的值随着检测值x变大而向右下倾斜的方式构成了多个转换表t,但并不限定于该实施方式。例如多个转换表t也可以构成为转换比率a的值随着检测值x变大而向右上倾斜。(6)通过将收量值v和gps的位置信息关联,能够将收量值v用于田地的每个微小划分单位中的收量分布。另外,如果收量值v的累计值和根据重量传感器40的检测值计算的收量值之间存在误差,则能够根据误差分别校正过去的收量值v。(7)在上述实施方式中,在收量传感器20中隔着分隔件20c配备有检测板20a与称重传感器20b,但收量传感器20也可以是*利用称重传感器20b检测谷粒的收量的结构。另外,也可以是利用应变计传感器取代称重传感器20b检测谷粒收量的结构。(8)并不限定于上述实施方式,转换表t也能够应用于如下结构的收量传感器。例如,如图10所示,转换表t也能够应用于放出口102形成于谷粒箱的侧壁100且收量传感器104与放出口102邻接地配置的结构。在该例子中。湖南玉米收获机多少钱。
将从右端数第五行导入路径r称为第五导入路径r5,将从右端数第六行导入路径r称为第六导入路径r6。在六行收割的情况下,六行栽植行中的从右端起***个栽植行的直立茎秆通过位于***导入路径r1的入口的横向两侧的分禾器18被引导至***导入路径r1。被引导到了***导入路径r1的直立茎秆通过与***导入路径r1对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第二个栽植行的直立茎秆通过位于第二导入路径r2的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第二导入路径r2。被引导到了第二导入路径r2的直立茎秆通过与第二导入路径r2对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到***导入路径r1而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径r2而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送。河南青贮收获机多少钱一台。山东小型玉米收获机生产厂家
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收割机:设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文:旋转叶片板)”),在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文:投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器,碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压,利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-077204号公报技术实现要素:发明将要解决的技术问题但是,若向谷粒箱放出的谷粒量变少,则在谷粒放出口中,存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时,担心施加于收量传感器的压力分布不均,使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。其结果,担心由收量传感器检测的检测量在与实际谷粒收量的关系中不会成为线性比例关系,基于检测量计算的收量值与实际收量之间产生误差。鉴于上述实际情况,迫切期望一种能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量的收获机。用于解决技术问题的手段本发明的收获机的特征在于,具备:脱粒装置;谷粒箱,其存储由所述脱粒装置回收的谷粒;谷粒输送路径。天津自走式青贮机多少钱
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