为开拓倾斜摄影新的服务领域，形成新的经济增长点，2013年四川省遥感信息测绘院在四川测绘地理信息局科技支撑项目——《航空倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用研究》的推动下，开展了实景三维模型数据应用于智慧城市建设关键技术的研究。在这种背景下，四川省遥感信息测绘院自主研发了“航空倾斜摄影三维模型优化编辑与应用系统”。该系统在实现倾斜摄影三维模型优化与编辑的同时，实现了实景三维模型与基础地理信息数据，宿迁航拍倾斜摄影系统、专题数据的结合，宿迁航拍倾斜摄影系统，并有效应用于警用行业，为推广倾斜摄影实景三维模型的行业应用奠定了扎实的技术基础，宿迁航拍倾斜摄影系统。研究成果在2015年获得了四川省测绘学会科技进步一等奖。无人机系统推荐江苏启飞应用航空科技有限公司！宿迁航拍倾斜摄影系统

 如今无人机摄影及飞翔操作已经趋向于简单化-

但是，必须指出的是，这些都是很简单的飞翔，常识和照料是一个很大的一部分，空中飞翔。有人主张你先设置一些约束，很简单在运转无人机的智能手机应用程序上设置。这一般会约束你能飞的比较高高度，以及你能把无人机送到多远的当地。

  一定要从开阔的当地开端，比如当地的椭圆或公园，在你想要按下快门之前，先花点时间去感受一下遥控器的感觉。时刻意识到你的方位与你周围的事物的关系。由于这些相机一般有广角镜头(相当于20毫米)，而且当你接近树木和建筑物等物体时，很简单误判你的方位，尤其是当你在看智能手机屏幕时。

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、倾斜摄影——通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，可以同时从多个角度采集影像。通过引入该技术，使目前高昂的三维建模成本降低(然而实际上还是没有降低，如果你能很好的应用Esri的CityEngine，实际上你不能，可能你就不会总是想到倾斜模型，后期有空我们会详细说CityEngine的建模)，它在低空以45度角对地面进行摄影测量，可以获得近地高分辨率航测影像。它克服了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，可获得5个或更多角度的倾斜摄影影像，提升了数据采集的速度和效率。

  一句话——正射、倾斜的角度给地物拍照，得到的成片交给建模软件(Smart3D\PhotsScan\Pix4D\Photomesh等)做空三、出模型——得到 真三维模型成果。航拍的照片通常会包含经纬度、飞机拍摄时刻航向角度、俯仰角度等信息，而建模的时候这些信息至关重要。

倾斜摄影并不是摄影的一个门类，而是地图测绘，三维建模的一项技术，所以大家作为摄影爱好者没有接触过这个拍摄类型也实属正常。但是这项测绘技术，是基于航拍摄影的，所以被叫做了倾斜摄影。以往的航拍测绘都是使用一台相机，垂直角度拍摄来进行测绘的，而倾斜摄影使用了五台相机，分别拍摄一个垂直加四个倾斜方向的图像，通过计算机的三维建模，制作出一张立体的地图模型。

由于使用的是真实的图像进行建模，所以倾斜摄影拍摄出来的测绘地图都是真实的三维模型，效果要比传统的激光点云渲染，或者垂直拍摄的地图要好很多。并且建模精度可以做到厘米级，所以在这几年里倾斜摄影越来越吃香了。 无人机品牌排行榜推荐江苏启飞应用航空科技有限公司！

1.倾斜摄影技术工作原理

       倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域一项新兴技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视、后视5个不同角度采集影像。其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15～45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。

       通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为道路、桥梁工程建设，环境保护等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。倾斜摄影技术具有高分辨率、获取丰富的地物纹理信息、高效自动化的三维模型生产、逼真的三维空间场景等优势特征。

2.实景三维建模技术流程

       利用无人机拍摄数张高清晰度实景照片，采取地物的垂直与倾斜影像以及少量的地面控制点，构建基于真实影像纹理的高分辨率真三维模型。

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同步性控制在ppk方面的应用控制好相机控制同步性后，在1:500、1:1000地形测量项目中，可结合ppk降低一部分控制点的数量，提高外业作业效率。目前市面倾斜摄影相机与ppk触发有三种连接方案：

1、五镜头其中某一个镜头触发信号与ppk链接

2、 五个镜头ppk打标，目前睿铂为纵横定制的JR503倾斜相机就是该工作模式

3、使用相机同步性控制技术，把求得的同步性均值反馈给ppk触发

三个方案各有优缺点：

1、 优点是简单，缺点是ppk只表示某一个相机的空间位置，如果五镜头没有做同步性控制，会导致另外几个镜头位置误差比较大

2、 优点也是简单，定位准确，缺点是只能针对特定的差分模块

3、 优点是定位准确，通用性高，支持各种型号的差分模块，缺点是控制比较复杂，成本相对更高

同时市面目前有一种使用100HZ RTK/PPK板卡的无人机，该板卡挂载正射相机可以实现1:500地形免像控，但是该技术对于倾斜摄影是无法实现的免像控。

因为五个镜头自身的拍照同步性误差已经大于差分的定位精度，所以如果没有高同步性的倾斜摄影相机，再高频率的差分也没有意义。 宿迁航拍倾斜摄影系统

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