新型涉及农业机械中运输机械技术领域，具体涉及一种适用于山地果园的电动式单轨道运输机，重点是解决山地果园复杂路况中劳动工具、果实、农药、肥料等的运输问题。开发出山地果园运输机械对提高劳动生产率、降低劳动强度有着重要的推动作用，湖州果园运输机定制。国外在单轨车运输方面起步较早，其中日本在这方面处于**地位，湖州果园运输机定制。日本是较早应用单轨车的国家之一，，针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积轻巧，湖州果园运输机定制、用电启动、运行成本低且能纵横运输的电动式山地果园单轨道运输机。山地果园运输机的单轨结构,成本较低,转弯灵活;双向驱动,运行平稳。湖州果园运输机定制

山地果园的运送还是以人力为主，机械化水平较低。要解决山地果园机械化问题，首先就要解决运输机械化。记者了解到，国家柑橘产业技术体系成立以来，机械（化）研究室华南农业大学和华中农业大学团队，针对山地果园农资和果实主要靠肩挑、背篓背，劳动强度大、效率低等现状，研制了链式索道、双轨、单轨、无轨、轮式和履带式的山地果园系列运输机。已在广东、江西、福建、广西等12个省（市、自治区）进行了试验示范。结果山地单轨道运输机使用较普遍它能适应不同地形、地貌的山地果园，运输肥料和果实等，轨道运输机还可搭载喷雾机、果枝修剪机等作业机械实现综合利用。果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。创造性地把普通链轮的传动原理运用到机体与轨道的配置中，采用12马力柴油机为动力，个有稳定可靠地爬坡、转弯、前进、倒退以及随时制动等功能，运行速度为0.7-1.2米/秒，爬行坡度为30-40度。 湖州果园运输机定制为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。

果园类运输机械和非自走式山地果园单轨运输机的特点,设计并制造了一种自走式山地果园单轨运输机;自走式运输机结构小巧紧凑,自走式运输机的主机部分长1.1米,宽0.45米,高0.65米,运行速度0.7-0.8米/s,其中自走式运输机所用单轨道依据地形铺设,对地形的适应性较强,其中较小转弯半径2.66米,上坡载重500Kg,下坡载重1000Kg,较大爬坡角度45°.该自走式运输机实现了真正意义上的单轨道运输,采用单根梁形式的轨道,轨道结构简单,建设成本低,充分满足了山地果园中果实,农药,肥料及基本的建设物资的运输要求.自走式运输机采用13马力188F-L风冷汽油机作为动力,该汽油机自带一级二分之一减速机构,其额定输出轴转速*有1800r/min,利于减速,且风冷汽油机整机重量较轻,外形尺寸小巧,震动和噪音均较低.自走式运输机设有前进,后退和空挡三个档位,可以实现自走式运输机沿轨道的前进后退和制动.通过四杆—杠杆撞击联动离合刹车机构的巧妙应用,自走式运输机实现了的无人驾驶功能。

单轨运输机在我国推广应用时间其实并不长，*十年左右。履带式运输车农村用链轨运输车、金属矿用链轨运输车、短途用链轨运输车，可以在乡村道路、矿井、公路、爬山、瓦厂、山地、水田、沙漠、沙漠、大雪环境、施工现场等种种环境，穿过技术好，功率大，水准靠得住，可根据用户规定实行驱动、前后驱动模块嵌套定做设计，广受迎接。橡胶履带式运输车配置或许有十几种，因触地面积大，在水田，坡地，湿地、种植林等区域行走。该类型此外带液压起落支腿的橡胶履带运输自卸车，可以将车斗升起，而后卸货。除了这样，需把橡胶履带式运输自卸车将其变型成撒肥车、农药车或稻米收割机等。轨道运输机就出现了，它是一种自走式山地果园单轨运输机。

在对牵引式单轨运输机驱动装置和行走机构进行改进的基础上,设计了其遥控系统,实现了避障信号传递、远程遥控牵引式单轨运输机的上下运行和停止运输机的运行速度由0.3m/s提高到0.7m/s,提高了工作效率。以单轨运输机为对象,以电动推杆为执行机构,通过远程遥控操纵油门、离合、换挡和制动机构,采用逻辑控制原理,通过单片机的实时信号处理,对软件进行了优化设计,对整个遥控系统进行系统集成与测试,达到对自走式单轨运输机的油门、离合、换挡和制动等准确控制,实现了自走式单轨运输机的自动化程度高和操作方便。 果园运果机既用于往果园内运输物料，又用于往果园外运输水果，大棚蔬菜和农田同理。湖州果园运输机定制

自走式山地果园单轨运输机包括拖车从动轮，夹紧轮调节螺栓，夹紧轮调节板，拖车架等。湖州果园运输机定制

橡胶辊单轨道的非线性模型的建立、橡胶辊静态驱动能力的研究、橡胶辊动态滚动过程研究、橡胶辊的模态分析、橡胶辊的疲劳寿命数值计算和摩擦式单轨道果园运输机的设计，摩擦式单轨道果园运输机的设计 为了降低单轨果园运输的制造成本,提高经济性,第七章设计了一种摩擦式单轨道果园运输机。其结构包括传动系统,摩擦力的正压力加压装置,防侧倒和承重装置等。该运输机驱动力达300kg,额定运行速度1m/s,满足了果园运输的需要。其结构简单,能耗更低。 湖州果园运输机定制

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