伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类: 　　交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。 　　直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，武汉全自动伺服电机哪家便宜，武汉全自动伺服电机哪家便宜，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被持久磁铁所取代，武汉全自动伺服电机哪家便宜，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。武汉全自动伺服电机哪家便宜

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，如图2所示为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用。苏州直驱伺服电机直销伺服电机电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能。

优点作用: 首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点： 1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转; 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; 4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合; 5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内; 6、舒适性：发热和噪音明显降低。

运行性能不同: 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 速度响应性能不同: 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM*需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

伺服电机的维护与保养要注意哪些事项：1、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤； 2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固； 3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅； 4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常； 6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态； 7、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8v，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0v 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。 伺服电机适用于有高速响应要求的场合。苏州直驱伺服电机直销

伺服电机它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。武汉全自动伺服电机哪家便宜

交流伺服电动机特点：1、起动转矩大 由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广。 3、无自转现象： 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。武汉全自动伺服电机哪家便宜

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