表示谷粒放出装置与收量传感器的纵剖侧视图。图5是表示收量计算单元的框图。图6是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的图，河南玉米秸秆收获机报价。图7是表示称重传感器的检测值与转换比率的关系的图表图。图8是表示称重传感器的检测值与收量值的关系的图表图。图9是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的另一实施方式的图。表示谷粒放出装置以及收量传感器的另一实施方式的俯视图，河南玉米秸秆收获机报价。具体实施方式〔收获机的基本构成〕基于附图说明本发明的收获机的实施方式。注意，在本实施方式中，机体横向宽度方向上的左侧或者右侧定义的是面向机体行进方向的状态下的左右。图1以及图2中示出了作为收获机的一个例子的全喂入型联合收割机。收获机具备将多个钢材连结而成的机体框架1，在机体框架1的下部设有左右一对履带行驶装置2。在机体框架1中的右前部搭载有发动机e，在其上方设有驾驶用舱3。在机体框架1的前方升降自如地安装有收割部4。在机体框架1的后部，河南玉米秸秆收获机报价，沿左右方向并列地安装有脱粒装置6和谷粒箱7，脱粒装置6将由输送供给装置5从收割部4供给来的收割谷秆全喂入并脱粒，谷粒箱7存储由脱粒装置6脱下的谷粒。另外。辽宁自走式青贮机怎么样。河南玉米秸秆收获机报价

    也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中，推荐的是，在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表，所述***表中的所述转换比率是恒定值，所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时，若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化，则存在如下情况：基于检测值计算出的收量值大幅变化，相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构，即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下，转换比率的值也几乎不变化，收量值的变化也停留在微小的范围内。因此，根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差，收量值的精度提高。在本发明中，推荐的是。内蒙古自走式青贮机多少钱一台湖南小麦收割机多少钱。

    在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图9所示，在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图10所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6。

    所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置，将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送；作物检测传感器，所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径，检测所述输送路径中的作物的存在；收割状况检测部，所述收割状况检测部基于所述作物检测传感器的检测结果，对被收割的作物在所述收割宽度方向上进入到所述收割部的哪个范围进行计算。根据本结构，通过基于在三个以上的输送装置各自的输送路径中设置的作物检测传感器的检测结果由收割状况检测部进行的计算，算出被收割的作物在收割宽度方向上进入到收割部的哪个范围，因此，即便在进行多行收割时或*在收割部的一部分的范围进行收割时，也可以得到用于知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。在本发明中，推荐为，所述作物检测传感器是通过与作物接触并进行摆动操作而成为检测状态的摆动杆。根据本结构，可以结构简单地得到作物检测传感器，因此，可以廉价地得到与收割部中的作物的进入范围相关的信息。在本发明中，推荐为，在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下。河南玉米收获机多少钱一台。

    在该情况下，可以构成为，各转换表t的转换比率a分别为不同的值，通过以转换比率a微小地变化的方式排列多个由微小的检测范围指定的转换表t，从而使收量值v以较小的阶梯状变化。(5)在上述实施方式中，以转换比率a的值随着检测值x变大而向右下倾斜的方式构成了多个转换表t，但并不限定于该实施方式。例如多个转换表t也可以构成为转换比率a的值随着检测值x变大而向右上倾斜。(6)通过将收量值v和gps的位置信息关联，能够将收量值v用于田地的每个微小划分单位中的收量分布。另外，如果收量值v的累计值和根据重量传感器40的检测值计算的收量值之间存在误差，则能够根据误差分别校正过去的收量值v。(7)在上述实施方式中，在收量传感器20中隔着分隔件20c配备有检测板20a与称重传感器20b，但收量传感器20也可以是*利用称重传感器20b检测谷粒的收量的结构。另外，也可以是利用应变计传感器取代称重传感器20b检测谷粒收量的结构。(8)并不限定于上述实施方式，转换表t也能够应用于如下结构的收量传感器。例如，如图10所示，转换表t也能够应用于放出口102形成于谷粒箱的侧壁100且收量传感器104与放出口102邻接地配置的结构。在该例子中。新疆联合收获机价格多少。安徽青饲料收割机生产厂家

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    以检测值x大的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率小的方式构成了转换表t。在本实施方式中，检测值x大的一侧的第四表t4中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的第二表t2中的转换比率a的比例变化率小。由此，第四表t4的检测范围内的检测值x与收量值v的关系极力接近线性比例的关系。转换表t的构思适用于图1所示的重量传感器40对谷粒总重量的计算。例如，在由于谷粒箱7的形状等因素而使谷粒开始偏斜地存储于谷粒箱7的一部分的情况下，检测总重量的重量传感器40的检测值和实际谷粒总重量有可能不成为线性比例关系。这种情况下，基于与转换表t相同的构思，收量转换部32根据重量传感器40的检测值的大小，使用从转换比率不同的多个转换表中选择出的一个转换表，将重量传感器40的检测值转换为收量值。〔其他实施方式〕本发明并不限定于上述实施方式所例示的结构，以下将例示本发明的**性的其他实施方式。(1)在上述实施方式中，五个转换表t存储于存储部33，但并不限定于该实施方式，表的个数为两个以上即可。例如。河南玉米秸秆收获机报价

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