十引脚db3连接至单片机三十六引脚，十一引脚db4连接至单片机三十五引脚，十二引脚db5连接至单片机三十四引脚，十三引脚db6连接至单片机三十三引脚，以及十四引脚db7连接至单片机三十二引脚，南昌家用灭火器咨询。所述火源检测模块主要使用光敏二极管d2和比较器12。如图4所示，在5v电源和地之间依次串联第四电阻r4和光敏二极管d2，其中第四电阻r4的阻值为10k欧姆。光敏二极管d2与第四电阻r4的公共端连接至比较器12的反向输入端。比较器12的正向输入端连接至滑动变阻器r6，所述滑动变阻器r6的输出电压在0v至电源之间变化，为了使输出电压平稳还在滑动变阻器r6的输出端与地之间连接一电容c1，南昌家用灭火器咨询，以起到滤波作用。同时电源也为比较器12提供电源。为了便于显示比较器12的输出结果，比较器12的输出端out1依次通过发光二极管d1和第二电阻r2连接至5v电源，其中一发光二极管d1的正极与第二电阻r2相连，第二电阻r2阻值2k欧姆。当火源检测模块中的光敏二极管d2接受到火光而导通时，比较器12的反向输入端被接地，因此比较器12输出低电平，令发光二极管d1点亮。反之未检测到火源时，光敏二极管d2截止，比较器12的反向输入端被拉高至5v，南昌家用灭火器咨询，因此比较器12输出高电平，令发光二极管d1熄灭。江西成济消防装饰工程有限公司发展目标是公司面向未来的理想。南昌家用灭火器咨询

    特别是到了春节期间，行驶车辆拥堵现象严重，更容易引发自燃火灾，而防范汽车火灾，好的办法是安装车载自动灭火装置。但出于经济、技术等各方面的因素，在私家车安装车载自动灭火装置，短时间内还不能众多被应用。目前市场上主要的几种车载灭火器包括：干粉灭火器、超细干粉灭火器、二氧化碳灭火器和水系灭火器，下面小编就这几种灭火器详细为您解说一下各自的灭火原理。一、干粉灭火器。其灭火机理为化学控制，阻断燃烧的链式反应，灭火级别高、功能全，灭火迅速，具有电绝缘性能和较好的低温使用性能，特别适宜在工厂企业、仓储和室外配置使用。不足之处在于：干粉灭火剂不抗复燃，使用者须经过专门的技术培训。因为在价格上的优势，现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。二、超细干粉灭火器。它的灭火机理同普通干粉灭火器一样，不但具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过超细干粉灭火器在价格方面也高于普通干粉灭火器。超细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载超细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。三、二氧化碳灭火器。它的灭火机理是窒息。景德镇智能灭火器电话江西成济消防装饰工程有限公司讲实话，干实事，求实效。

    在使用时，应首先将灭火器提到起火地点，放下灭火器，拔出保险销，一只灭火现场手握住喇叭筒根部的手柄，另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器，应把喇叭筒往上扳70-90度。使用时，不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连接管，防止手被受伤。在使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择上风方向喷射;在室内窄小空间使用的，灭火后操作者应迅速离开，以防窒息。可手提筒体上部的提环，迅速奔赴火场。这时应注意不得使灭火器过分倾斜，更不可横拿或颠倒，以免两种药剂混合而提前喷出。当距离着火点10米左右，即可将筒体颠倒过来，一只手紧握提环，另一只手扶住筒体的底圈，将射流对准燃烧物。在扑救可燃液体火灾时，如已呈流淌状燃烧，则将泡沫由远而近喷射，使泡沫完全覆盖在燃烧液面上;如在容器内燃烧，应将泡沫射向容器的内壁，使泡沫沿着内壁流淌，逐步覆盖着火液面。切忌直接对准液面喷射，以免由于射流的冲击，反而将燃烧的液体冲散或冲出容器，扩大燃烧范围。在扑救固体物质火灾时，应将射流对准燃烧**猛烈处。灭火时随着有效喷射距离的缩短，使用者应逐渐向燃烧区靠近，并始终将泡沫喷在燃烧物上，直到扑灭。使用时，灭火器应始终保持倒置状态。

    本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司端正服务态度，提高服务质量。

    泡沫灭火器，灭火时能喷射出大量二氧化碳及泡沫，它们能粘附在可燃物上，使可燃物与空气隔绝，达到灭火的目的。分为手提式泡沫灭火器，推车式泡沫灭火器和空气式泡沫灭火器。泡沫灭火器存放应选择干燥、阴凉、通风并取用方便之处，不可靠近高温或可能受到曝晒的地方，以防止碳酸分解而失效；冬季要采取防冻措施，以防止冻结；并应经常擦除灰尘、疏通喷嘴，使之保持通畅。泡沫灭火器可用来扑灭A类火灾，如木材、棉布等固体物质燃烧引起的失火；**适宜扑救B类火灾，如汽油、柴油等液体火灾；不能扑救水溶性可燃、易燃液体的火灾和E类火灾。新闻网页微信知乎图片视频明医英文问问百科更多>>登录帮助首页精彩百科知识图谱城市百科抗战百科高校百科任务任务中心用户蜜蜂团领域小组热词团公益百科积分商城个人中心添加义项同义词收藏分享分享到QQ空间新浪微博人人网泡沫灭火器编辑词条泡沫灭火器，灭火时能喷射出大量二氧化碳及泡沫，它们能粘附在可燃物上，使可燃物与空气隔绝，达到灭火的目的。分为手提式泡沫灭火器，推车式泡沫灭火器和空气式泡沫灭火器。泡沫灭火器存放应选择干燥、阴凉、通风并取用方便之处，不可靠近高温或可能受到曝晒的地方，以防止碳酸分解而失效。江西成济消防装饰工程有限公司敬业奉献遵纪守法。景德镇家用灭火器

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    汽车**灭火器建议使用干粉灭火器，水基型水雾型灭火器也可以选择，前者价格略低、后者价格较**粉灭火器是汽车使用普及率较高且**稳定的类型，其优点在于不易、耐高温、体积适中，这种灭火器的原因是这样的：1、干粉有普通型和超细型两种，原理相同区别和字面上的解释一样；干粉喷射到火焰或者可燃物表面，其中的磷酸铵盐在其表面会形成一层晶体状的覆盖物，这一物质会与燃烧反应后产生的自由基产生二次反应，能起到稀释氧气（助燃物）、隔绝空气以及冷却的作用。氮气是干粉灭火器的动力源，在钢瓶内注入压力大于正常大气压的氮气，使用时打开喷射口压力则会外泄，干粉会虽则氮气泄压喷出钢瓶；氮气不支持燃烧而且有一定吸收热量的作用，发动机活塞可承受的温度*为接近600摄氏度，而汽油燃烧的温度也有1200度，其中部分转化为内能、还有一部分温度则是依靠空气中的氮气吸收。以上是干粉灭火器的原理，因其成分不导电所以在汽车上使用既能灭油路系统的火，电路系统短路自然也能有效扑救，加之制造成本低所以价格也很合理。而且干粉灭火器的安全性也也很高，内部成分没有能够化学的基础，单独一种可能是钢瓶太薄且内部氮气压力过大，这种情况属于物理。南昌家用灭火器咨询

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