在类型方面，都分为全封闭和半封闭类型，专为保护内部而设计的屏蔽型结构，刚性高、体积小。

从精度方面，丝杆类的模组滑台精度会比较高，基本能够做到一个丝。

从行程方面，皮带模组行程较滚珠丝杆大，但皮带模组只能用在X轴使用，而丝杆模组可以用在Z轴使用，上海滚珠螺母皮带模组，上海滚珠螺母皮带模组。且载荷也不相同。

皮带直线模组与丝杆直线模组比较大的区别就是精度不同，相对应的价格相差大。皮带模组适用于对于精度要求不太高的场合，而丝杆模组适用于精度要求比较高的场合。如果您对精度要求不高，使用皮带模组就可。 龙门三轴线性模组 KGG品牌往复机械手 PD8同步带直线滑台模组静音。上海滚珠螺母皮带模组

第一种：齿轮传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

  第二种：蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

  第三种：同步带轮+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过同步带轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

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单轴机械手以及由单轴机械手组成的坐标机械手可应用的在所有工业自动化设备及产线比市面常见的四轴机械手及六轴机械手成本不到三分之一。公司2018年销售收入较去年同比增长63.45%，环比增长13.57%已获得2个软著，13个实用**的授权，其中4项已取得证书（2软+2实用），11项证书颁发中；另外3个实用**已提交，审核中具有先进的产品检测、质量管理及完善的售前、售后服务体系。严格执行ISO9001质量管理体系，保证企业的管理规范化、程序化。

目前，直线电机、电动滑台、单轴机械手和多轴悬臂等已广泛应用于自动化控制、精密机械加工、航天航空技术、消费产品、医疗器械、机器人、水下设施、纺织、半导体设备、包装机械、搬运机械及工厂自动化等需要精密定位，高精度，自动瞄准与自动记录等的领域。

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***、屏蔽型基础结构根据客户使用环境，我们分为全封闭和半封闭类型，专为保护内部而设计的屏蔽型结构，刚性高、体积小。

第二、机体安装方法因为利用上面的孔子进行安装，因此，不需要拆开盖子等外部零件，就可以直接进行安装，方便快捷。并且我们的产品设计，是采用下部Tap可以实现多样化的组合。

第三、产品组成多样化目前我们半封闭丝杆直线模组能够做到30、50、80、100、106、120、135、170、220的宽度标准，而半封闭皮带直线模组能够做到30、50、80、100、106、120、135、170、220的宽度标准，这些都是我们开发的产品，完美实现多样化的形态组合。 KGG品牌往复机械手 PD8同步带直线滑台模组 第四/五轴工作台。山西伺服皮带模组

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5、皮带模组导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。皮带模组的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。皮带模组几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。

6、皮带模组运动平稳性：皮带模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

7、皮带模组容易忽略的一个问题是电机，根据不同的要求可以选用不同的电机，要求低的场合可以用步进电机就够了，对速度有要求的场合可以考虑闭环步进，对速度和精度有要求的场合可以考虑伺服电机，对安装空间有要求的场合还可以选用驱动和电机一体化的伺服，用户根据要求给出比较好的电机匹配方案，在保证性能和品质的同时，降低成本。

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上海导全自动化设备有限公司是一家0．机械手电缸：主营品牌KGG/KSS 1．直线导轨：主营品牌包括ABBA 、SBC、 HIWIN、AMT、THK；产品特性:高精度、高刚度、低噪音、装配容易，大陆长期备库存，交货期短。 2．微型导轨：主营品牌包括CPC、SBC、HIWIN、THK；产品特性：高负荷、高扭矩功能、装配容易，大陆备库存交货期短。 3．滚珠丝杠：主营品牌包括KSS、NEEF、ABBA、TBI、PMI、THK、NSK、DQN等；产品特性：高精度、高刚性、低噪音、长寿命，轧制丝杠备有现货，交货期极短。 4．支撑单元：主营品牌包括THK、NSK、SYN、COMTOP、HSK等各种规格支撑单元(固定侧BK、EK与支持侧)。 5．直线光轴：主营品牌包括SAMICK、WON、 TAC、DKN、DQN等；规格包括：标准型、镀铬型、不锈钢型、空心轴及各种特殊加工轴 6．直线轴承：主营品牌包括SAMICK、KBS、WON、TAC、THOMSON、THK等；产品特性：可分为标准型、可调型、开口型等，且可以按整机设备工作环境不同配备：不锈钢直线轴承 、超级直线轴承、自润线性轴承。 7．圆棒导轨：主营品牌包括SAMIC的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于滚珠丝杆，机械手，电缸，直线滑台，是机械及行业设备的主力军。上海导全自动化致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。上海导全自动化始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。

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