直线电机工作原理及其驱动技术的应用

摘要：简述了直线电机工作原理及其驱动技术，并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的传动方式对比具有的巨大优势，上海自动DDA执行器，上海自动DDA执行器。介绍了直线电机进给驱动技术在数控机床上的几个应用实例，指出直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向，上海自动DDA执行器。

引言

  随着航空航天、汽车制造、模具加工、电子制造行业等领域对高效率地进行加工的要求越来越高，需要大量高速数控机床。机床进给系统是高速机床的主要功能部件。而直线电机进给系统彻底改变了传统的滚珠丝杠传动方式存在的弹性变形大、响应速度慢、存在反向间隙、易磨损等先天性的缺点，并具有速度高、加速度大、定位精度高、行程长度不受限制等优点，令其在数控机床高速进给系统领域逐渐发展为主导方向。 株洲KGG厂家 ZR执行器DDA VZ04 单轴机械手 现货 可定制.上海自动DDA执行器

1 直线电机及其驱动技术

  现代先进的驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。

  电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外，还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术，如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。

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   圆柱形动磁体直线电机圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是**初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，首要的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。

   1993年德国Ex—cell—O公司在汉诺威国际机床博览会上展出了世界上One台应用直线电机驱动技术的HSC一240型超高速加工中心，该机床比较大快移速度为60m／min。日本机床装备发展迅猛，高级机床大量采用直线电机驱动技术。早在1998年第十九届JIMTOF上，就展出了8台直线电机作进给驱动的机床。在2002年日本东京第二十一届JIMTOF机床展上23家公司展出了41台装有直线电机的数控机床，包括加工中心11台[3]。目前，采用直线电机驱动技术的机床是日本机床生产商供应的主流实用机床。欧美西方工业大国的机床制造厂商也大量应用直线电机驱动技术，有名的有DMG、Sodiek、Kings—bury、Anorad、Jobs和ForestLine等公司。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司KGG品牌。滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

传送带驱动型  BD VZ 04-G 04 050 N 01 主要构成部件       马达：□20步进马达0.5A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ4mm（导程4mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ4mm；传感器：近距离传感器E2S-Q14（欧姆龙）。 规格       运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴10um，θ轴10.9°；比较高速度：Z轴80mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴5N；比较大允许力矩：θ轴0.9*10-5kg•m²；减速比;Z轴1/2，θ轴1/2;重量300g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照       直接φ20mm铝材为205mm（180g），钢材为73mm（180g）；直径φ30mm铝材为40mm（80g），钢材为14mm（80g）；直径φ40mm铝材为13mm（45g），钢材4.5mm（45g）。 滚珠丝杆型模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。四川DDA执行器销售电话

直线模组几种叫法线性模组直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组滚珠丝杆直线传动机构。上海自动DDA执行器

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