汇合后输送装置11具备:通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的前方的始端侧的根部输送部11a;通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将始端侧的根部输送部11a输送来的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的始端部的终端侧的根部输送部11b;以及将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送到脱粒供给链12的始端部附近的穗梢侧卡止输送部。穗梢侧卡止输送部由穗梢侧输送装置23中的从汇合部位20至穗梢侧输送装置23的终端部的部分构成。〔关于收割状况的检测〕如图13所示,辽宁联合收割机生产厂家,辽宁联合收割机生产厂家,在右端的输送装置19r的输送路径23r中设置有作物检测传感器s1(以下,称为右端作物检测传感器s1),辽宁联合收割机生产厂家。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径23r中的茎秆的存在。右端作物检测传感器s1设置在比扒拢轮体22靠输送方向下游侧的位置。在**的输送装置19c的输送路径25r中设置有作物检测传感器s2(以下,称为**作物检测传感器s2)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径25r中的茎秆的存在。详细而言,**作物检测传感器s2设置于**的输送装置19c中的始端侧输送部25的输送路径。辽宁自走式青贮机怎么样。辽宁联合收割机生产厂家
可挂接10行玉米割台和6米割副的小麦刚性割台和大豆挠性割台,采用世界先进的单纵轴流脱粒分离滚筒技术,一次作业可完成对玉米等农作物的收割、脱粒、清选分离和谷物卸粮输送,通过更换不同的脱粒凹板和收获割台,可以实现对玉米、小麦、水稻、大豆等农作物进行机械化作业,一机多用、性价比高、适应性强。产品特点:1.采用单纵轴流脱粒分离滚筒技术,多级脱粒,多级分离,对农作物冲击量小,破碎率低。收获不同种类的农作物时,只需更换不同形式的脱粒凹板,匹配合适的滚筒转速以及凹板间隙即可,更换脱粒凹板方便快捷。2.脱离滚筒采用液压无级变速调控,根据不同谷物的特性以及不同含水率情况下,方便快捷的匹配合适的滚筒转速,以降低籽粒破碎率及损失率。3.清选系统采用可调速直板蜗壳式风机和可调节风量大小和角度的双层鱼鳞筛网和加长尾筛,筛面风量大,分布均匀,风向可以调节,清选面积大,清选效果好。4.采用加强型浮动喂入辊过桥。可以实现与割台快速挂接,操作简便,挂接可靠。5.采用静液压驱动技术,传动简单,操纵方便灵活,可实现一杆式操作。6.采用机电液一体化智能操控,实现在作业过程中能准确及时反映各关键部件的信息。实现漏粮检测,故障报警等。实现智能化。 江苏青饲料收割机厂家河北小型玉米收割机价格多少。
在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示,在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下,算出正进行收割的收割行数为零。另外,算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为,即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果,根据检测结果,也将检测结果作为异常数据进行处理。即,在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时,也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆,即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6,也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。
使转换比率a的值相对于检测值x的变化而言不大幅变化。第二表t2构成为:第二表t2的转换比率a20至a29以对转换比率a10与转换比率a30进行线性插值的状态相对于检测值x成比例变化。另外,第四表t4构成为:第四表t4的转换比率a40至a49以对转换比率a30与转换比率a50进行线性插值的状态相对于检测值x成比例变化。因而,如图6以及图8的图表所示,检测值x的值越大,转换比率a20至a29的值越逐渐变小,转换比率a40至a49的值也越逐渐变小。如图6以及图8的图表所示,第二表t2中的检测值x(10至19)与收量值v(v20至v29)之间的关系成为由图表的二次曲线描绘的关系。另外,第四表t4中的检测值x(30至39)与收量值v(v40至v49)之间的关系也成为由图表的二次曲线描绘的关系。通过该结构,即使切换了对转换表t的选择,转换比率a以及收量值v也会根据检测值x的连续的变化而无级地变化,而不会阶梯状变化,基于检测值x计算出的收量值v的精度提高。从放出口13a放出的谷粒的量越多,施加于检测板20a的压力分布越稳定,称重传感器20b的应变与谷粒的放出量越容易成比例。因此,在转换比率a成比例变化的结构的转换表t中。江苏玉米秸秆收获机价格多少。
输入信号处理部31与收量传感器20及旋转传感器21连接,称重传感器20b的检测信号与旋转传感器21的旋转脉冲被输入到输入信号处理部31。通过按照每个旋转脉冲将检测信号的随时间变化而产生的波形划分开,从而求出一次旋转的区间中的检测信号的波形。从横向输送绞龙10c送来的谷粒通过投掷板12b的旋转而从放出口13a向放出壳体13的外侧推出,并被按压于检测板20a。在投掷板12b通过放出口13a时,按压于检测板20a的谷粒的量变多,施加于检测板20a的按压力变大。此时的检测信号在投掷板12b的一次旋转中成为最大值。利用输入信号处理部31,按照每一次旋转从检测信号的波形求出检测信号的最大值,将检测信号的最大值作为检测值x向收量转换部32输出。在本实施方式中,由于从旋转轴12a向与投掷板12b所在一侧相反的一侧设置有突起部12c,因此在一次旋转的区间的**附近检测信号成为最大值。在存储部33中存储有图6所示那样的多个转换表t。各个转换表t在检测值x的任意范围内具有使检测值x与转换比率a关联的信息。输入信号处理部31输出检测值x,收量转换部32从多个转换表t中选择一个在检测范围内包含检测值x的转换表t。表的个数是可适当确定的数值,在本实施方式中。江苏小型玉米收割机价格多少。水稻收获机多少钱一台
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可以提前得到检测结果。在本发明中,推荐为,所述摆动杆在上下方向上设置在所述根部侧输送部与所述穗梢侧输送部之间。根据本结构,由于从地面溅起的泥等难以附着于摆动杆,并且,由于断叶等难以从上方附着于摆动杆,因此,容易避免因泥、断叶等的附着而导致的摆动杆的动作不良。在本发明中,推荐为,具备从下方覆盖所述穗梢侧输送部的下罩,所述摆动杆支承在所述下罩的背面侧。根据本结构,可以将下罩活用于摆动杆的支承部件,因此,不需要设置**的特别的支承部件,容易装备摆动杆。在本发明中,推荐为,在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下,在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时,所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构,在产生了作物检测传感器发生故障等异常时,能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生,因此,可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。在本发明中,推荐构成为,在对收割作物进行脱粒处理的脱粒装置的自动控制成为接通状态时。辽宁联合收割机生产厂家
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