低频特性不同: 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑 制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),苏州交流同步伺服电机批发厂家,可检测出机械的共振点,便于系统调整。伺服电机积小,苏州交流同步伺服电机批发厂家,苏州交流同步伺服电机批发厂家、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽。苏州交流同步伺服电机批发厂家
伺服电机:伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服电动机与单机异步电动机相比,有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个明显特点。交流同步伺服电机推荐伺服电机在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
保护伺服电机电缆: 1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。 2、在伺服电机移动的情况下,应把电缆牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到较小。 3、电缆的弯头半径做到尽可能大。 4、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 确定伺服电机允许的轴端负载: 1、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 3、较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 4、关于允许轴负载,请参阅使用说明书。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。伺服电机高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
注意事项: 一、伺服电机油和水的保护: A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机 C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 二、伺服电机电缆→减轻应力: A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。 B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到较小。 C:电缆的弯头半径做到尽可能大。伺服电机低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。交流同步伺服电机推荐
伺服电机定子绕组散热比较方便。苏州交流同步伺服电机批发厂家
交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。 伺服电机的选型计算方法: 注意三点:转数 山洋公司根据客户实际要求,对于同等功率的电机可以选配不同转数的电机,一般来说,转数越低,价格越便宜。 扭矩必须满足实际需要,但是不需要像步进电机那样留有过多的余量. 机电专业技术论坛. 惯量根据现场要求选用不同惯量的电机,如机床行业一般选用P1系列大惯量的伺服电机。苏州交流同步伺服电机批发厂家
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