气动活塞执行机构的主要部件为气缸、活塞、推杆。气缸内活塞随气缸内两侧压差的变化而移动。根据特性分为比例式和两位式两种。两位式根据根据输入活塞两侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加以阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。气动活塞执行机构使活塞在气缸中移动产生推力，显然，numatics特种执行器，活塞式的输出力度远大于薄膜式。因此，薄膜式适用于出力较小、精度较高的场合；活塞式适用于输出力较大的场合，如大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。除薄膜式和活塞式之外，numatics特种执行器，numatics特种执行器，还有一种长行程执行机构，它的行程长，转矩大，适用于输出角位移和大力矩的场合。numatics特种执行器

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有很大的应用空间。numatics特种执行器

气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便。 当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下的动作的叫正作用执行机构；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者就能互相改装。

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统***等不匹配现像。而调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。

电动执行器如何更好的控制精度？ 1．首先找到振源，由外部引动的振荡，应使调节阀远离振源；消弭或减弱振源的振荡强度；认为合适而使用增加支点等办法减弱调节阀的振荡。由内里媒介流动导致的振荡，应尽力减损调节阀的阻力。在调节有经验准许的事情状况下，可增加一个旁通管道。对于迅速响应扼制系统，可选用对数特别的性质阀芯。蝶阀则尽力办公在10~70°范围之内，避开介对质阀体的效用力气交变点。 2．电动执行器制动器不起作用。制动器用来消弭电动执行器断电后转子和输出轴的惯性惰走和负载反效用力气矩的影响，使输出轴正确地停在相应的位置上。假如制动器不起作用，将减低电动执行器的扼制精密度。因为这个应做好以下几点。 (1)依据负载体积曲儿整制动力矩； (2)制动轮与制动盘的空隙要调试合宜； (3)制动闸瓦要保障有足够的磨擦系数，禁止滴打油类事物（加注润滑油油时不要超过油标限度位置）。 3．电动执行器输出存在落后环节。主要落后环节存在于角行程电动执行器输出轴与调节机构的连接部位。因为这个，全部连杆、杠杆安装时不可以有松驰或空隙。尽力运用**联轴器接替连杆机构。numatics特种执行器

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