滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。

特点：摩擦损失小、传动效率高。

由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率，上海KGGSL直线传动装置价格便宜，一般可达90~96% 。

精度高：滚珠丝杆生产设备都是贵重的高精度设备，批量化的生产工艺使生产精度尽量避免人为因素对精度的干扰。

高速进给和微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，上海KGGSL直线传动装置价格便宜，静摩擦力小，所以启动力矩极小，上海KGGSL直线传动装置价格便宜，不会出现爬行现象，能保证实现精确的微进给。

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  问：电动推杆可以在外力作用下自由伸缩吗？

  答：电动推杆具有自锁力，像安迪特电动推杆的自锁力是负载的1.5-2倍，要大于自锁力

  问：电动推杆可以做压紧吗

  答：不可以。用气动或液压设备，电机会烧坏。

  问：电动推杆内部是什么结构？

  答：电动推杆的结构是由五金件、机芯、丝杆、螺母、套管、滑座、弹簧、外壳及安全开关等零件所组成。 上海KGGSL直线传动装置价格便宜步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。

矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

也叫推杆电机，直线驱动器

它的特点有体积小、推力大，自锁性能好，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，但不可承受径向负载；

多用于透气窗开启、舞台等民用领域。

电动缸也叫电动执行器；

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其采用闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；

增加压力传感器，推力控制精度可达1%；

噪音低，刚性高，抗冲击力，操作维护简单。工业领域应用较多。

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。

其不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

1.结构简单：直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构简化，运动惯量减少，因而达到较高的加速度、动态响应性和定位精度。

2. 因为圆周转换，普通材料亦可以达到较高的速度。

3. 定子与东子之间保存有间隙，运动时无机械接触，因此没有无摩擦和噪声，具有较高的寿命

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能。

直线传动机构电动推杆英文名LinearActuator，又称推杆电机、电动i缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。直线传动机构电动推杆，直线传动机构电动推杆工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。上海KGGSL直线传动装置价格便宜

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式中：n1为主动轮转速 (r/min)；n2为被动轮转速 (r/min);z1为主动轮齿数；z2为被动轮齿数。

同步带传动的优点：传动时无滑动，传动比准确，传动平稳；速比范围大；初始拉力小；轴与轴承不易过载。但是，这种传动机构的制造及安装要求严格，对带的材料要求也较高，因而成本较高，同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。

3、 谐波齿轮

目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。

谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成。 上海KGGSL直线传动装置价格便宜

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