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悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。陕西隧道掘进机选型当你紧握双手，里面什么也没有。

    安徽首台徐工新款旋挖钻机360E亮相明光市。满产高产的号角已经吹响。4月8日上午，安徽首台徐工新款旋挖钻机XR360E成功交付于客户的明光市工地，助力嘉山大道上跨高速公路桥项目工程。正在建设的嘉山大道上跨高速公路桥项目全长900m，主桥宽，引桥宽，自东向西分别跨越宁洛高速、北环路、安平路三条道路。上部结构采用预应力混凝土小箱梁，下部结构桥墩采用柱式墩，桩基础、桥台采用桩基揭盖梁式。项目建成后将有助于实现南京、洛阳等城市路网的连接。XR360E使用徐工专有的单排绳主卷扬结构，有效地解决了“咬绳”的问题，同时动力头拥有普通和入岩两种模式，明显提高了施工效率，可满足大孔深桩硬地层施工，钻深可达103米。产品质量可靠的硬实力赢得了客户和施工方的高度认可。想了解更多关于掘进机的信息，欢迎来电咨询。

EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机、油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。

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    徐工EBZ230悬臂式掘进机在2014年助力湖南省龙永高速公路，这是湖南省内首台先进的悬臂式掘进机设备，以现代科技手段为隧道施工插上安全、质量的“双翼”，推动了隧道工程安全、质量建设。徐工EBZ230悬臂式掘进机采用悬臂式截割头对围岩迅速进行切割，掘进量为80立方米/小时，具有作业快、粉尘少、安全系数高等特点，且掘进机的双摇杆随动机构还能实现运输机前溜槽和铲板后溜槽的平滑连接，可直接将切割后的物料通过链轮输送至渣土车上，开挖进度有效提高，施工效率将在传统隧道施工技术的基础上提高4-5倍。由于地质条件十分复杂，该隧道采用传统的施工方法进行爆破对岩层扰动较大，易引发塌方等系列安全问题。采用徐工EBZ230悬臂式掘进机后，可以直接利用掘进机的切割头对围岩迅速进行切割，有效杜绝了由爆破引发的安全问题。 徐工集团掘进机常见电气故障分析及处理研究。甘肃半煤岩巷道掘进机哪家强

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    亚运会运输项目之一的湖杭高铁正在加班加点建设，京雄高速建设也在紧张进行中，山东济宁高速24小时始终是繁忙一片。随着国家重点工程、项目的有序复工，央视、省市媒体荧屏上，徐工旋挖钻机成为了常客。湖杭铁路项目具有非常重大的意义，是2020年亚运会重要对外交通保障的工程，要求在亚运会前建成，为亚运会的到来做好运输客流服务，时间紧急，任务重大，徐工多台旋挖钻已进场参与助力。湖杭铁路杭州西站枢纽开始复工，进行土方开挖和桩基施工，施工现场有序推进，已有1000余人进场施工，旋挖钻机、成槽机等百余套机械设备开足马力，加速推进项目建设。其中不乏徐工XR240E、XR280D、XR360、XG700E等多种桩工机械设备投入生产大干中，确保开工即大干。徐工掘进机，品质有保障，期待与您合作共赢。云南铁路隧道掘进机欢迎选购

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