当所述三个以上的输送装置的任一个输送装置中的所述作物检测传感器检测到作物时,所述自动控制起动。根据本结构,在脱粒装置的前方检测收割作物的作物检测传感器使脱粒装置的自动控制起动,因此,以不延迟定时的方式进行脱粒装置的自动控制。附图说明***实施方式:图1是表示联合收割机的整体的左视图。图2是表示收割部以及输送装置的俯视图。图3是表示作物检测传感器的主视图。图4是控制系统的框图,山东小麦收割机多少钱。图5是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图6是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图7是表示收割状况检测部的计算结果的说明图,山东小麦收割机多少钱。图8是表示收割状况检测部的计算结果的说明图,山东小麦收割机多少钱。图9是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图10是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图11是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。第二实施方式:图12是表示联合收割机的整体的左视图。图13是表示收割部以及输送装置的俯视图。图14是表示作物检测传感器的主视图。图15是控制系统的框图。图16是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图17是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图18是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图19是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。河南小型玉米收获机生产厂家 。山东小麦收割机多少钱
升降杆的一端螺纹连接有升降块,升降块的一端安装有夹持块,夹持块的内腔安装有切割电机,切割电机的输出端安装有切割刀片,底盘的侧面固定有组装架,组装架的顶部固定有定形杆,定形杆的一端安装有移动架,移动架的底部固定有活动杆,活动杆的侧面安装有旋切刀,移动架位于活动杆侧面的底部固定有缓冲杆,缓冲杆的底部安装有缓冲套,缓冲杆的一端安装有缓冲弹簧,移动架底部的中端安装有推杆电机,组装架的侧面安装有托盘块,托盘块的内腔安装有橡胶垫。推荐的,所述固位块的顶部开设有安装凹槽,且固位块的宽度值与定位块的宽度值相等。推荐的,所述定位块的中部安装有螺纹杆,且定位块上的螺纹杆螺纹连接在固位块顶部的安装凹槽内部。推荐的,所述防护箱的顶部固定有支撑杆,且防护箱上的支撑杆侧面与升降电机的侧面相固定。推荐的,所述升降杆的数量有两个,且两个升降杆位于防护箱侧壁内腔的两侧呈平行并列设置。推荐的,所述夹持块的侧面固定有加固套,且夹持块上的加固套通过螺钉与升降块的一端螺纹连接。推荐的,所述组装架一端的顶部固定有移动杆,且组装架上移动杆的一端与托盘块的一端相安装。推荐的,所述托盘块的顶部固定有防护板。山东小麦收割机多少钱内蒙古玉米收获机怎么样。
利用与谷粒箱7邻接安装的卸载机8向外部排出存储于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40,重量传感器40基于谷粒箱7的总重量检测谷粒的收量。〔谷粒输送路径〕如图3所示,脱粒装置6与谷粒箱7通过谷粒输送路径10连结。谷粒输送路径10中具备设于脱粒装置6的底部的一次物输送绞龙10a、配置于脱粒装置6与谷粒箱7之间的扬送输送机10b和贯通谷粒箱7的左侧壁的前上部的横向输送绞龙10c。扬送输送机10b是斗式输送机,环形转动链10e卷绕于链轮10d且横跨扬送输送机10b的输送方向两端,在环形转动链10e的外周侧以恒定间隔设有多个料斗10f。在脱粒装置6的底部回收的谷粒被一次物输送绞龙10a向脱粒装置6的横向右外侧排出,之后,被扬送输送机10b朝向谷粒箱7的上方输送,并被横向输送绞龙10c从谷粒箱7的外侧向内侧输送。如图3以及图4所示,在谷粒输送路径10的终止端区域,设有使谷粒向谷粒箱7的内部飞散的谷粒放出装置11。谷粒放出装置11具备放出旋转体12和覆盖在放出旋转体12的周围的放出壳体13。放出旋转体12是具有从横向输送绞龙10c延长至输送方向终止端侧的旋转轴12a以及从旋转轴12a在放出壳体13内侧的范围向一个方向延伸出的投掷板12b的旋转叶片。
在放出壳体13的机体后侧,形成有在从机体侧面进行观察时呈c字状的放出口13a。放出口13a在放出旋转体12的轴芯方向p上形成为大于投掷板12b的宽度。投掷板12b向箭头r所示的方向旋转,输送到放出壳体13的谷粒被投掷板12b从放出口13a朝向谷粒箱7的内部推出。从旋转轴12a以向与投掷板12b所在一侧相反的一侧延伸出的状态设置有突起部12c。突起部12c的旋转由旋转传感器21(图5)检测,在突起部12c通过旋转传感器21时产生旋转脉冲,计数到一次旋转。〔收量传感器〕如图4所示,以与放出口13a对置的状态且以支承于支承框架22的状态设有测量谷粒的放出量的收量传感器20。在收量传感器20中,隔着分隔件20c具备平板状的检测板20a与称重传感器20b。在称重传感器20b与支承框架22之间设有分隔件20d。虽然未详细图示,分隔件20c与称重传感器20b的一端侧的上端相接地设置,分隔件20d与称重传感器20b的另一端侧的下端相接地设置。通过该结构,刻在对检测板20a施加载荷时促进称重传感器20b的应变。谷粒被投掷板12b从放出口13a放出并被按压于检测板20a。由于谷粒的按压力,称重传感器20b产生应变而产生电信号。作为用于评价谷粒收量的检测信号,使用该电信号,例如,电信号由电压值、电流值表示。天津小型玉米收割机价格多少。
收割机:设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文:旋转叶片板)”),在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文:投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器,碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压,利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-077204号公报技术实现要素:发明将要解决的技术问题但是,若向谷粒箱放出的谷粒量变少,则在谷粒放出口中,存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时,担心施加于收量传感器的压力分布不均,使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。其结果,担心由收量传感器检测的检测量在与实际谷粒收量的关系中不会成为线性比例关系,基于检测量计算的收量值与实际收量之间产生误差。鉴于上述实际情况,迫切期望一种能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量的收获机。用于解决技术问题的手段本发明的收获机的特征在于,具备:脱粒装置;谷粒箱,其存储由所述脱粒装置回收的谷粒;谷粒输送路径。山西玉米籽粒收获机生产厂家 。辽宁青贮收获机怎么样
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在该联合收割机中,使收割输送装置6下降到下降作业状态,在该状态下使机体1行驶,从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即,在收割输送装置6中,位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割,被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中,来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图13)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送,收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理,脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图12、13所示收割输送装置6具有:从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a;以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置,将来自收割部6a的收割茎秆向后方输送并向脱粒供给链12的始端部供给的输送部6b。〔关于收割部的结构〕如图12、13所示,收割部6a具备从收割部框架14的前端部分向前延伸的七个分禾杆15。山东小麦收割机多少钱
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