近年来真空元件已经广泛应用在了各个行业,下面为机械手方面的客户讲解下机械手在选真空吸盘时该如何去选择:
选择真空元件首先要考虑选真空发生方式:喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统。真空发生的方式应根据机械手真空吸盘的直径和数量来选择。
一般情况下,如果机械手真空吸盘的数量不是很多,吸盘的直径不是很大,采用喷射式真空发生器发生真空比较经济。因为喷射式真空发生器本身产生真空所需的就是一般的压缩空真空吸盘气,湖南大理石板上下料吸盘厂家,不需要另外装配其它的真空管道。但如果真空耗气量比较大的情况下,如彩色显像管制造企业,采用真空泵比较合理。
机械手真空吸盘的计算
机械手真空吸盘提升力的计算公式:
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 机械手真空吸盘提升力(kgf)
P - 真空压力(mmHg)
S - 吸盘面积(cm2)
T - 安全系数
真空元件选择:
真空发生方式确定后,要形成机械手真空吸盘机械装置还需要下面必不可少的元件:机械手真空吸盘、真空开关、真空过滤器,湖南大理石板上下料吸盘厂家、真空发生器,湖南大理石板上下料吸盘厂家、真空破坏阀、调压阀、气缸。 真空吸盘常用的资料除构造外,吸盘资料也是决议其密封功能的关键要素。湖南大理石板上下料吸盘厂家
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是**廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,比较好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。广西200吸盘生产真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。
影响真空吸盘吸附性能因素
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三点:(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(**平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和**吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多。
真空吊具一般应用在哪里以及该如何选型?
真空吊具一般应用于:
1. 铁板、铝板、钢板、石板等板材搬运及激光切割机上料。
2. 各类玻璃的搬运。
3. 铁卷、钢卷、铝卷等卷材的搬运及上料
4. 铁管、钢管等管材的搬运及上料
5. 混凝土预制件搬运及上料
6. 适用于其它表面较平整、形状较规则的各类物料搬运
二、真空吊具的选型
真空吊具的选型是根据需要搬运的物料大小、材质、重量来定的,不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如物料表面比较粗糙的一般选项用***或者聚胺脂吸盘,另外加上海绵吸盘唇,确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的物料如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。根据吊具的工作环境的温度,湿度以及物料温度等等都会影响的吸盘材质的选择。
真空吊具中**易损伤的配件有:真空吸盘、真空泵、压力表等。这几种主要配件损伤后比较好找原来提供设备的厂家去更换,注意维护吸盘和真空泵就能延长吊具的使用寿命。
缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。
认识真空吸盘的的工作原理
一、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。
二、真空吸盘结构图
三、真空吸盘的基本原理
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?
与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);
由于压力差,工件被反压在吸盘上;
Δp = p1 – p2;
作用力与压力差和有效面积成比例关系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间;
**小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件**小半径;
密封唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;
吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果。
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使用真空吸盘、真空吊具有四个主要的优点1.操作速度快真空能量存储在真空蓄能器里,在一秒钟之内它可以被传送到吸盘,瞬间吸取;在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压,瞬间释放。安全吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。只是一个物理法则。经济性真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放*用一个人就可以完成:行车操作员。无论如何,减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的,也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的,所以成本的节约存在于速度之中。我们的真空搬运系统不会在产品上留下痕迹,因此可以搬运需要小心处理的材料。容易起吊由于真空吊具的操作是在上面的,这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。 湖南大理石板上下料吸盘厂家
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