当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人**关键的机械结构之一RV减速机，到***，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内前列大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。工业机器人所有**零部件中，减速机**为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元)，可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主。***工业机器人网就综合各方资料，为大家讲述下RV减速机。一、RV减速机的机械原理德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是**早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，上海机械手**RV减速机，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，上海机械手**RV减速机。 减速机是一种动力传达机构，上海机械手**RV减速机，用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。上海机械手**RV减速机

    RV30减速机结构紧凑，安装简易运行平稳一、RV30减速机是RV系列蜗轮蜗杆减速机中型号之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以质量铝减速机NMRV重量轻强度优越，外观精美散热性能高一、NMRV减速机是一种新型的减速机，也可称之为RV减速机。“NMRV”是统称，它指向的意思是铝壳减速机，国际上已习惯将铝壳减速机称之为“NMRV减速机”。主要组件有油封、油栓、蜗轮箱、滚球轴承、出力轴、蜗轮、蜗杆、出力轴、马达连结盘（法兰）、出力轴盖子、六角承窝头螺丝、双圆键、垫片等。NMRV系列减速机之一BHADE减速机有的带单法兰输入、有的带法兰输出或者是双轴输出等。二、产品参数：额定功率：泰兴RV减速机结构紧凑外形轻巧，安装简易运行平稳经久耐用一、RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大。上海机器人关节RV减速机RV减速器需要传递大的扭矩承受过载冲击，因而设计上使用相对复杂的定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。

    振康和得润宝合作，在四年多前共同提出减速机的润滑的一些问题，主要四个方面。一个是边界润滑。指的是润滑油需要具有很高的清洁度、良好的流动性和分油能力，具有一定的极压抗磨性能；第二是油脂在高低温下的情况，对抗高温低温能力。润滑油需要具有良好的高温稳定性和氧化安定性，同时还具有良好的低温性，在冬季能正常启动和运转；第三是密封性。材料之间需要具有良好的相容性，才能够防止油脂泄露；第四是换脂周期长。经过四五年共同的努力，振康对于这个国产的油脂整个综合性能评价非常高，也毫无犹豫向市场推广，这款油脂也是他们国内一个的合作伙伴。为了市场更多样化的发展，振康也与日本出光进行技术的探讨。三年前日本出光在日本进行一个详细的调研，认为日本机器人对油脂的需求中遇到的问题，第二是扭矩传达效率，然后是耐摩擦性和抗高温，以及防锈。尽管实现RV减速机国产化还有很长的路要走，但要实现由无到有、由有到优，需要一个相对较长的过程，希望我们能对此有信心，能够对研究RV减速机的国内企业给予更多的关注和支持。

    RV减速机对工业机器人的重要性工业机器人***关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用。2013年世界工业机器人销量18万台，需使用减速机90万台。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

     RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。

    RV减速机常见问题机故障分析1)减速bai机发热和漏油减速机发热和du漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一zhi般均采用有色金dao属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。解决方法：保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些**工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D>50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。工业机器人的J1- J4关节，一般都要采用RV减速机。浙江官方RV减速机

国产RV减速机产业，借助机器人发展的东风与国家政策的扶持，经过不断探索与开发，必将迎来更广阔的空间。上海机械手**RV减速机

    减速机可以应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，下面给大家介绍一下减速机的六大常识！1、传动比大摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，RV减速机，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。2、传动效率高摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。减速机械制造行业属于国民经济的基础装备行业，其发展与宏观经济紧密相关。03、04年随着我国宏观经济的高速增长，机械行业呈现良好的发展态势，增速创出近几年来的新高。05年，机械行业工业生产、销售、产品产量，出****货值增速继续保持增长态势，但受固定资产投资、出口减速和国家宏观调控政策的影响，05年机械行业增速出现一定的回落。进入06年，机械行业再次迎来了发展的春天，据国家发改委经济运行局9月底公布的统计数据，1－8月份，机械行业利润增幅超过40%，其中部分子行业发展更是如日中天，相关个股在大盘的良好配合下涨势如虹。减速机是企业的主要设备之一，RV减速机厂家。上海机械手**RV减速机

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