背景概述：

    2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了“关于发布污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》的公告。

    本标准生态环境部2018年5月22日批准。自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的燃气汽车应符合本标准要求，自2020年7月11日起，所有生产、进口、销售和注册登记的城市车辆符合本标准要求：自2021年7月1日起，所有生产，东营OBD大气污染防治，东营OBD大气污染防治、进口、销售和注册登记的重型柴油车应符合本标准要求。

     自本标准发布之日起，相关地方标准一律作废无效。

     自本标准实施之日起，本标准代替《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005），东营OBD大气污染防治。

     本标准由生态环境部解释。 安装尾气排放检测obd智能定位终端，获取车辆详细位置轨迹信息。东营OBD大气污染防治

     污染物排放应满足国六标准中PEMS排放限值的要求，企业还需要将排放结果上报环境部并进行信息公开。国六标准提出的这一联合管控思路为我国移动源常规污染物和温室气体的协同控制打开了新思路。 更加严格的合规监管方案 除了技术层面，国六标准还在标准实施管理环节方面提出了更为严格的要求。下图总结了国六标准合规监管的路线图。 和之前的标准相比，国六标准一个重要的改进就是将型式核准制度改为了型式检验。在车辆的设计和制造阶段，排放测试的实施主体从监管部门转移到了企业自身。

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   服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC。

   04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。

公家平台、企业平台和车载终端的关系：

1、车载终端上报数据至企业平台。

2、企业平台转发数据至公家平台。

3、公家平台接收企业平台转发的数据。

4、公家平台接收车载终端的安全备案信息，提供备案服务。

5、公家提供与企业平台的对接服务并接收企业平台的发动机、车辆注册信息（接口形式）。

入网前准备流程：

1、公家平台注册企业账号。

2、预约并完成平台对接。

3、安全芯片资质提交审核。

4、安全芯片ID申领（通过接口）

5、车型、发动机、车辆基础信息上传（通过接口） obd的价格大约是多少？

    2018年4月，新的生态环境部正式组建。除了原环境保护部的所有职能外，发改委的应对气候变化和减排的职责也被纳入到生态环境部，这意味着生态环境部成为了温室气体（包括CO2）减排的主管部门。在这一背景下，重型车国六标准第1次提出了排放和油耗联合管控的要求。 联合管控包括两个方面：首先，在进行发动机污染物排放测试时，必须同时测定CO2排放和燃油消耗量，并进行信息公开（有关CO2排放的具体要求将适时公布）。其次，国六标准要求整车在进行油耗测试的时候，必须同时测定气态污染物和颗粒物的排放情况。

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OBD盒子 

     通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，如通过监控EngineRun,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。  东营OBD大气污染防治

山东首鼎环保科技有限公司是一家节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。山东首鼎环保作为节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的企业之一，为客户提供良好的OBD在线监测终端，OBD远程监测系统，车载终端，OBD安全芯片。山东首鼎环保不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。山东首鼎环保始终关注环保行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。

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