二、技术 OBD模式的车联网系统，聊城质量OBD尾气监测，主要是由OBD终端、后台系统、手机等物理模块组成；在逻辑上，则是一个典型的物联网的系统结构，由数据采集、数据分析、结果展现等组成。 目前采集的主要数据有OBD、GPS、G-Sensor。OBD数据是**主要的，必须在车辆的OBD口上外接一个OBD读取设备来解析汽车总线而获得车辆的数据。GPS和G-Sensor可以与OBD设备集成在一起，聊城质量OBD尾气监测，聊城质量OBD尾气监测，也可以利用手机上的。有些系统，为了获取位置信息，而又没有GPS设备时，将采集GSM的基站数据，通过基站定位。目前，多数OBD模式的产品不支持G-Sensor。 通讯模块与OBD设备的形态有关。当OBD、GPS、G-Sensor集成在一起时，OBD设备通常也会集成GSM模块，把采集到的数据发送到后台系统，此时这个设备是**工作的;当利用手机设备时，则OBD设备需要通过Wifi或蓝牙连接手机，由手机里内置的APP组合多种数据，通过GSM发送到后台系统。 正常模式下，OBD车载设备按某种频率采集车辆的数据，按另一种频率汇总上报数据到后台系统；比较强大的，则可以为某些特定的车辆事件(最常见的是故障)及时地采集相关数据，或者实时响应后台系统下发的指令。 OBD接口作为车载监控系统的通讯接口，首要的功能就是可以提供车辆的各种工况数据。聊城质量OBD尾气监测
3、监控终端执行标准
（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。
（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。
（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。
（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。
（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议
（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。 青岛OBD直销obd可实时分析速度、里程、燃油消耗、刹车、转速、水温，电压、负荷、进气量等行车状态。
国六和国五标准相比有什么区别？
1、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）排放限值和国五相比分别加严了77%和67%，并新增了粒子数量（PN）的限值要求。
2、发动机测试工况从欧洲稳态循环（ESC）和欧洲瞬态循环（ETC）改为更具有代表性的世界统一稳态循环（WHSC）和世界统一瞬态循环（WHTC）。
3、在型式检验中增加了循环外排放测试的要求，包括发动机台架的非标准循环（WNTE）和利用车载排放测试系统（PEMS）进行的实际道路排放测试，并增加了实际行驶工况有效数据点的NOx排放浓度要求；
4、PEMS实际道路排放测试不仅应用于型式检验，还应用于新生产车和在用车符合性的监督检查；
5、加严了排放控制装置的耐久里程要求，并对排放相关零部件提出了排放质保期的规定。
6、在欧六车载诊断系统（OBD）的基础之上，参考美国OBD法规提出了长久故障码等反作假的要求；并第1次将远程排放管理车载终端（远程OBD）的要求应用到国家标准；
7、提出了更为严格的合规监管要求，包括型式检验和信息公开、生产一致性检查、新生产车检查、在用车符合性检查等，并简化了达标判定方法。
山东首鼎的车猫重型柴油车OBD远程在线监控终端（LDS-568HB）**车辆OBD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配，可以有效便捷完成项目实施。并且通过行业应用案例的检验，符合**和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。 建立全覆盖的重型货车在线监控网络，加强实际道路监测，实施高排放柴油车技术改造。obd的安装是符合环境发展的要求。
OBD盒子
通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，如通过监控EngineRun,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。 obd系统可以针对什么样的车型？日照专业OBD多少钱
obd接收车载远程数据终端传输的数据，并进行数据存储和分析。聊城质量OBD尾气监测
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 聊城质量OBD尾气监测
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