RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。RV减速器的性能主要优点(1)传动比范围大;(2)扭转钢度大，输出机构即为两端支撑的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，上海机器人RV减速机，大圆盘与工作机构用螺栓联接，其扭转钢度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，在额定转矩下，弹性回差小:只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差，(4)传动效率高:(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大)，RV减速器用了三个行星轮，特别是第二级，上海机器人RV减速机，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上结构设计中，让传动机构置于行星架的支撑主轴承内，上海机器人RV减速机，使轴向尺寸缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。高精度RV减速器已成为关节机器人主流精密减速器，未来工业机器人RV系列减速器将有百亿元的市场需求。上海机器人RV减速机

    作者：永城阿刘链接：来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点。 上海机器人RV减速机一台工业机器人的成本占比是机器人本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%及其他5%。

    RV减速器的诞生德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器的机械结构RV减速器可以分为两部分，一部分为正齿轮减速机构，输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速；第二部分为差动齿轮减速机构，直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

    减速机和变频器改变转速的区别变频器是用改变频率来达到改变输出转速的需求，而减速机和增速机是使用齿轮的齿数来改变输出转速，差异：减速机是经过机械传动装置来下降电机（马达）转速，而变频器是经过改动交流电频率以到达电机（马达）速度调理的意图。经过变频器下降电机转速时，能够到达节能的意图，减速机是一种相对精细的机械，RV减速机公司，使用它的意图是下降转速，添加转矩。它的品种繁复，类型各异，不一样品种有不一样螺旋锥齿轮减速机包括机壳、输入轴和输出轴，RV减速机厂商，其设置中间传动轴，一级传动被动螺旋锥齿轮和二级传动主动螺旋锥齿轮均置于中间传动轴上，一级传动被动螺旋锥齿轮与输入轴上的一级传动主动螺旋锥齿轮相啮合，二级传动主动螺旋锥齿轮与输出轴上的二级传动被动螺旋锥齿轮相啮合。结构简单紧凑，传动效率高，传动扭矩大，传动平稳，噪音低，综合性能好，利于推广应用。夹头体可确定纵向轴线。从动齿轮可被安装成在夹头体上转动，从动齿轮的转动轴线可与夹头体的纵向轴线相平行。随着各类能源的稀缺。RV减速机可使电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度。

    波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。2、优劣势：谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩。针齿:针齿与机架固联在一起成为针轮壳体。浙江通用RV减速机

世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。上海机器人RV减速机

    传动效率高，耗能低，性能_。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用_合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大。温升低，寿命长。应用较广，多应用于冶金、污水处理、化工、制药等行业。R系列减速机具有国外同类技术水平产品，所有传动齿轮表面经过高频热处理，使得齿轮的硬度和耐磨度**增强。R系列减速机选用_钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到**的提高，采用了系列化，模块化的设计思想,传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能_，有较广的适应性。R系列减速机有多种电机组合，安装位置和结构方案，可按你的实际需要选择任意转速和各种结构形式。R系列减速机该系列减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能_。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用_合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低，寿命长。二、R系列斜齿轮减速机特点：1、小偏置输出，结构紧凑，_限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好。上海机器人RV减速机

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。