收割机:设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文:旋转叶片板)”),在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文:投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器,碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压,利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-077204号公报技术实现要素:发明将要解决的技术问题但是,若向谷粒箱放出的谷粒量变少,则在谷粒放出口中,存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时,担心施加于收量传感器的压力分布不均,使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。其结果,湖南青饲料收割机,担心由收量传感器检测的检测量在与实际谷粒收量的关系中不会成为线性比例关系,基于检测量计算的收量值与实际收量之间产生误差。鉴于上述实际情况,迫切期望一种能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量的收获机。用于解决技术问题的手段本发明的收获机的特征在于,湖南青饲料收割机,具备:脱粒装置;谷粒箱,湖南青饲料收割机,其存储由所述脱粒装置回收的谷粒;谷粒输送路径。江苏大型玉米收获机价格多少。湖南青饲料收割机
也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图11所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下,在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时,基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据,收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时,基于该判定结果,显示控制部33使显示装置34动作,在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。〔其他实施方式〕(1)在上述实施方式中,示出了收割部6a构成为能够进行六行收割的例子,但也可以进行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述实施方式中,示出了具备三个向汇合部位20进行输送的输送装置的例子,但也可以具备四个以上的输送装置。(3)在上述实施方式中,示出了作物检测传感器是摆动杆的例子,但也可以是非接触式的作物检测传感器。(4)在上述实施方式中。安徽小型玉米收割机生产厂家河北玉米籽粒收获机价格多少 。
图16至图21所示的带有〇记号的范围是作为收割茎秆进入的范围而算出的范围,带有×记号的范围是作为没有收割茎秆的进入的范围而算出的范围。如图16所示,在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为6。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a6这六个部位的范围。如图17所示,在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为检测状态(on)、左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下,算出正进行收割的收割行数为4。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a4这四个部位的范围。如图18所示,在右端作物检测传感器s1为检测状态(on)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1以及范围a2这两个部位的范围。如图19所示,在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为4。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图20所示。
摆动杆的基于茎秆的摆动操作由收割茎秆中的、相对于操作反作用力的阻力比穗梢部分强的根部侧部分进行。如图4所示,右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3各自的检测部28与控制装置30连结。控制装置30利用微型计算机构成,具备收割状况检测部31、***数据保存部35、第二数据保存部36以及显示控制部33。在控制装置30连接有收获数据收集装置32以及显示装置34。在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的每一个中,通过检测部28检测右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测状态以及非检测状态,右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息通过检测部28发送到控制装置30。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息来计算收割行数的数据被预先输入到***数据保存部35。另外,用于计算与右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对应的茎秆进入范围的数据被预先输入到***数据保存部35。河北大型玉米收割机价格多少 。
图20是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图21是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图22是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。图23是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图24是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图25是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图26是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图27是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图28是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图29是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图30是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图31是表示**的输送装置的俯视图。图32是表示**的输送装置的剖视图。甘肃大型玉米收割机生产厂家 。山东青贮机报价
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